**章 自動駕駛概述……………………………………………………………1 **節 自動駕駛及相關概念…………………………………………………1 第二節 自動駕駛的分級………………………………………………………3 第三節 自動駕駛的工作原理…………………………………………………6 第四節 自動駕駛發展的技術路線……………………………………………9 第二章 自動駕駛的發展現狀和趨勢…………………………………………11 **節 發展現狀……………………………………………………………11 第二節 發展趨勢……………………………………………………………26 第三章 自動駕駛立法需求……………………………………………………29 **節 自動駕駛帶來的法律挑戰…………………………………………29 第二節 立法需求……………………………………………………………36 第四章 國外自動駕駛政策法規建設進展……………………………………41 **節 美國…………………………………………………………………41 第二節 德國…………………………………………………………………50 第三節 日本…………………………………………………………………57 第四節 英國…………………………………………………………………65 第五節 韓國…………………………………………………………………67 第六節 新加坡………………………………………………………………71 第七節 國際組織……………………………………………………………78 第五章 國內自動駕駛政策法規建設…………………………………………83 **節 政策…………………………………………………………………83 第二節 法規…………………………………………………………………91 第三節 標準…………………………………………………………………102 第六章 自動駕駛法規制度框架體系…………………………………………106 **節 體系構建的基礎、思路和原則……………………………………106 第二節 體系構成……………………………………………………………108 第三節 建設內容……………………………………………………………113 第四節 建設路徑……………………………………………………………118 第七章 自動駕駛立法重點問題………………………………………………121 **節 倫理基礎……………………………………………………………121 第二節 法律性質……………………………………………………………126 第三節 道路測試管理………………………………………………………130 第四節 應用監管創新………………………………………………………135 參考文獻…………………………………………………………………………141