**章 緒論 1.1 選題背景與意義 1.2 外研究現狀 1.2.1 收費站關鍵設計參數研究 1.2.2 收費站交通特征與交通沖突理論研究 1.2.3 收費站安全風險因素與評價研究 1.2.4 收費站行車安全機理研究 1.2.5 收費站ETC推廣策略研究 1.2.6 研究現狀述評 1.3 研究內容與技術路線 1.3.1 研究內容 1.3.2 技術路線 1.4 本章小結 第二章 收費站區域關鍵設計參數與事故風險致因研究 2.1 研究背景 2.2 收費站區域圓曲線 小半徑設計 2.2.1 收費站區域圓曲線 小半徑指標的影響因素 2.2.2 不同因素影響下的收費站區域圓曲線 小半徑計算模型 2.3 收費廣場規模與漸變段漸變率 2.3.1 收費廣場長度與寬度 2.3.2 漸變段漸變率的確定 2.4 車道布局與車道配置 2.4.1 收費車道類型劃分 2.4.2 收費車道布局模式 2.4.3 收費車道配置策略 2.5 交通標志位置布設 2.5.1 標志標線的設置與應用 2.5.2 ETC車道指示標志安全設置距離模型 2.5.3 算例分析 2.6 收費站區域行車事故風險致因分析 2.7 本章小結 第三章 基于車輛微觀軌跡提取的收費站區域交通特征研究 3.1 研究背景 3.1.1 數據采集與研究樣本 3.1.2 研究區域界定 3.2 車輛軌跡提取算法框架 3.2.1 基于YOLOv4算法的車輛目標檢測 3.2.2 基于SORT算法的車輛跟蹤 3.2.3 基于KD-Tree算法的軌跡提取 3.2.4 數據處理與軌跡提取 3.3 基于軌跡數據的收費站上游區域交通特征分析 3.3.1 速度特征分析 3.3.2 換道特征分析 3.3.3 時間特征分析 3.4 基于軌跡數據的收費站下游區域交通特征分析 3.4.1 車輛速度特征 3.4.2 車輛換道特征 3.4.3 車道選擇特征 3.4.4 行駛時間特征 3.5 本章小結