前言
項目一 工業機器人裝配工作站現場編程
學習目標
工作任務
任務一 認識裝配工作站
任務二 啟動停止機器人
任務三 認識示教編程器
任務四 設定裝配工作站坐標
任務五 示教裝配工作站程序
考核與評價
學習體會
思考與練習
項目二 工業機器人CNC上下料工作站現場編程
學習目標
工作任務
任務一 認識CNC上下料工作站
任務二 建立CNC上下料工作站程序
任務三 設定CNC上下料用戶坐標系
任務四 示教CNC上下料工作站程序
考核與評價
學習體會
思考與練習
項目三 工業機器人搬運工作站現場編程
學習目標
工作任務
任務一 認識搬運工作站
任務二 設定搬運工具
任務三 示教搬運工作站程序
任務四 備份搬運工作站程序”
考核與評價”
學習體會
思考與練習
項目四 工業機器人弧焊工作站現場編程
學習目標
工作任務
任務一 認識弧焊工作原理
任務二 認識弧焊工作站
任務三 使用弧焊命令
任務四 示教弧焊工作站程序
考核與評價
學習體會
思考與練習
項目五 工業機器人點焊工作站現場編程
學習目標
工作任務
任務一 認識點焊工作原理
任務二 認識點焊工作站
任務三 使用點焊命令
任務四 示教點焊工作站程序
考核與評價
學習體會
思考與
附錄
附錄A DXl00基本命令一覽
附錄B DXl00 I/0定義、接線圖