第1 章低空安防 1

1.1 臨地安防概述 1

1.2 低空安防源起 4

1.3 低空安防內(nèi)涵 6

1.4 低空安防研究的意義 11

1.5 低空安防研究進(jìn)展 15

1.6 小結(jié) 25

1.7 課后習(xí)題 26



第2 章低空無人機(jī)集群反制概述 27

2.1 低空無人機(jī)集群特點(diǎn) 29

2.2 低空無人機(jī)集群安防挑戰(zhàn) 37

2.3 低空無人機(jī)集群反制基本內(nèi)涵. 44

2.4 低空無人機(jī)集群反制技術(shù)特點(diǎn). 55

2.5 小結(jié) 62

2.6 課后習(xí)題 62



第3 章面向低空無人機(jī)集群的態(tài)勢感知與推演技術(shù) 63

3.1 低空無人機(jī)集群目標(biāo)偵測 64

3.2 低空無人機(jī)集群目標(biāo)的多模態(tài)信息融合. 67

3.3 低空無人機(jī)集群目標(biāo)檢測與定位跟蹤. 71

3.4 低空無人機(jī)集群目標(biāo)的意圖識別. 87

3.5 低空無人機(jī)集群目標(biāo)的威脅度評估. 92

3.6 小結(jié) 95

3.7 課后習(xí)題 95



第4 章面向低空無人機(jī)集群的綜合反制技術(shù) 97

4.1 低空無人機(jī)集群反制樣式 98

4.2 博弈驅(qū)動(dòng)的協(xié)同反制102

4.3 低空無人機(jī)集群反制協(xié)同決策技術(shù).121

4.4 小結(jié)134

4.5 課后習(xí)題134



第5 章面向低空無人機(jī)集群的反制效能評估135

5.1 低空無人機(jī)集群反制效能評估要素.136

5.2 低空無人機(jī)集群反制效能評估量化指標(biāo).149

5.3 低空無人機(jī)集群反制效能綜合評估技術(shù)體系.161

5.4 小結(jié)174

5.5 課后習(xí)題174



第6 章低空無人機(jī)集群反制的典型系統(tǒng).175

6.1 世界主要國家和地區(qū)反無人機(jī)系統(tǒng)概況.176

6.2 偵干一體化車載反無人機(jī)系統(tǒng).181

6.3 車載式無人機(jī)偵測管制集成系統(tǒng).183

6.4 基于便攜式導(dǎo)航誘騙的反無人機(jī)系統(tǒng).188

6.5 小結(jié)192

6.6 課后習(xí)題193



第7 章空域管理和低空安防法律法規(guī).195

7.1 概述195

7.2 《中華人民共和國飛行基本規(guī)則》.197

7.3 《通用航空飛行管制條例》199

7.4 《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》.201

7.5 《關(guān)于加強(qiáng)民用無人機(jī)等“低慢小”航空器安全管理的通告》204

7.6 小結(jié)205

7.7 課后習(xí)題206



第8 章低空無人機(jī)集群反制技術(shù)發(fā)展.207

8.1 總結(jié)207

8.2 未來展望209



附錄課后習(xí)題參考答案213

第1 章低空安防.213

第2 章低空無人機(jī)集群反制概述.214

第3 章面向低空無人機(jī)集群的態(tài)勢感知與推演技術(shù)215

第4 章面向低空無人機(jī)集群的綜合反制技術(shù)217

第5 章面向低空無人機(jī)集群的反制效能評估220

第6 章低空無人機(jī)集群反制的典型系統(tǒng)221

第7 章空域管理和低空安防法律法規(guī)222

參考文獻(xiàn)225