第1章緒論 1.1無(wú)人機(jī)系統(tǒng)概述 1.2飛行控制技術(shù)及其發(fā)展 1.3導(dǎo)航的概念及發(fā)展過(guò)程 第2章傳感器技術(shù)與無(wú)人機(jī)導(dǎo)航 2.1陀螺儀的基礎(chǔ)原理和類(lèi)型 2.2加速度計(jì)的原理和分類(lèi) 2.3大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)及其在無(wú)人機(jī)中的作用 2.4其他傳感器在無(wú)人機(jī)導(dǎo)航中的重要 第3章無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng) 3.1航空導(dǎo)航系統(tǒng)與技術(shù) 3.2慣導(dǎo)航系統(tǒng) 3.3平臺(tái)式與捷聯(lián)式慣導(dǎo)航系統(tǒng) 3.4衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 3.5組合式導(dǎo)航系統(tǒng) 3.6無(wú)人機(jī)導(dǎo)航子系統(tǒng)的整合 第4章固定翼無(wú)人機(jī)自主控制技術(shù) 4.1飛行器的數(shù)學(xué)模型及運(yùn)動(dòng)特點(diǎn) 4.2自主控制系統(tǒng)的架構(gòu) 4.3姿態(tài)與軌跡控制技術(shù) 4.4動(dòng)態(tài)穩(wěn)定與控制策略 4.5控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)技術(shù) 4.6數(shù)字化與集成化控制技術(shù) 第5章多旋翼無(wú)人機(jī)自主控制技術(shù) 5.1多旋翼無(wú)人機(jī)的飛行原理和控制方式 5.2多旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力裝置 5.3多旋翼無(wú)人機(jī)自主控制技術(shù). 5.4多旋翼無(wú)人機(jī)的通信與網(wǎng)絡(luò)控制 5.5群體協(xié)同與無(wú)人機(jī)編隊(duì)飛行技術(shù) 5.6多旋翼無(wú)人機(jī)的感知與避障技術(shù) 第6章無(wú)人機(jī)自主控制系統(tǒng)的管理與優(yōu)化 6.1自主控制系統(tǒng)的架構(gòu)能 6.2能評(píng)估與優(yōu)化策略 6.3管理流程與系統(tǒng)維護(hù) 第7章無(wú)人機(jī)導(dǎo)航與自主控制的實(shí)踐應(yīng)用 7.1無(wú)人機(jī)綜合檢測(cè)與評(píng)估 7.2實(shí)戰(zhàn)環(huán)境中的導(dǎo)航與控制策略 7.3無(wú)人機(jī)在特殊場(chǎng)景中的應(yīng)用 7.4無(wú)人機(jī)技術(shù)的未來(lái)趨勢(shì) 參考文獻(xiàn)