航天器控制計(jì)算機(jī)容錯(cuò)技術(shù) 本書特色

控制計(jì)算機(jī)是航天器控制系統(tǒng)的核心部件之一，隨著空間技術(shù)的發(fā)展，其功能日趨復(fù)雜，加之在空間應(yīng)用中空間環(huán)境尤其是輻射環(huán)境的影響，對(duì)計(jì)算機(jī)的可靠性提出了更高的要求。因此，在實(shí)際的航天器設(shè)計(jì)中，為了提高控制計(jì)算機(jī)的可靠性，需要采用多種容錯(cuò)技術(shù)。美國nasa從20世紀(jì)60年代開始在航天器上采用容錯(cuò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，例如star(self-testingand repairing)容錯(cuò)計(jì)算機(jī)。我國從20世紀(jì)70年代開始研制航天器容錯(cuò)計(jì)算機(jī)，并于20世紀(jì)80年代由北京控制工程研究所首次在衛(wèi)星上采用容錯(cuò)控制計(jì)算機(jī)，成功實(shí)現(xiàn)在軌飛行。此后，容錯(cuò)技術(shù)在控制計(jì)算機(jī)中大量采用，并為航天器型號(hào)任務(wù)的成功做出了巨大的貢獻(xiàn)。 　　本書針對(duì)容錯(cuò)技術(shù)在航天領(lǐng)域的重要性，介紹了我國航天器控制計(jì)算機(jī)研究和設(shè)計(jì)中所用到的容錯(cuò)技術(shù)，既涵蓋了基本理論知識(shí)，也包括了工程實(shí)踐中采用的方法和案例。全書共分為8章：第1章為緒論，概述了容錯(cuò)技術(shù)的基本概念和理論，針對(duì)航天器控制計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)分析了空間環(huán)境及其影響，介紹了容錯(cuò)技術(shù)的發(fā)展歷史并進(jìn)行了展望。第2章結(jié)合我國的航天器型號(hào)和工程實(shí)踐介紹了容錯(cuò)計(jì)算機(jī)的體系結(jié)構(gòu)以及關(guān)鍵技術(shù)。第3章給出了常用的故障模型，在此基礎(chǔ)上介紹了計(jì)算機(jī)關(guān)鍵部件的故障檢測(cè)技術(shù)。第4章介紹了航天器控制計(jì)算機(jī)中幾種常用總線的容錯(cuò)技術(shù)，主要包括15538總線、can總線、spacewire總線等。第5章介紹了軟件容錯(cuò)的概念和基本原理，并重點(diǎn)討論了單版本容錯(cuò)、多版本容錯(cuò)和基于數(shù)據(jù)多樣性容錯(cuò)等多種具體軟件容錯(cuò)方法。第6章針對(duì)空間輻射對(duì)fpga的影響，重點(diǎn)介紹了sram型fpga的故障模型和動(dòng)態(tài)容錯(cuò)方法。第7章結(jié)合實(shí)際的工程實(shí)踐介紹了故障注入相關(guān)技術(shù)，主要包括幾類故障注入方法、故障注入評(píng)價(jià)方法及故障注入工具。第8章智能容錯(cuò)技術(shù)，是容錯(cuò)技術(shù)的*新進(jìn)展，重點(diǎn)介紹了以可進(jìn)化硬件容錯(cuò)和人工免疫硬件容錯(cuò)為代表的兩種智能容錯(cuò)技術(shù)的基本概念和原理，以及具體的實(shí)現(xiàn)方法。