第 1 章 緒論 1.1智能駕駛概述 001 1.2智能駕駛仿真技術(shù)現(xiàn)狀 002 1.3智能駕駛仿真測試方法 002 1.4智能駕駛仿真軟件 003 1.4.1國外智能駕駛仿真軟件 004 1.4.2國內(nèi)智能駕駛仿真軟件 006 思考題 008 第 2 章 車輛動力學(xué)模型與仿真應(yīng)用 2.1車輛動力學(xué)概述 009 2.2車輛動力學(xué)模型 010 2.2.1車身模型 010 2.2.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型 011 2.2.3懸架系統(tǒng)模型 012 2.2.4動力傳動系統(tǒng)模型 014 2.2.5制動系統(tǒng)模型 015 2.2.6輪胎模型 017 2.2.7風(fēng)阻模型 022 2.3汽車智能駕駛試驗(yàn)基礎(chǔ) 022 2.3.1整車性能試驗(yàn) 022 2.3.2智能駕駛試驗(yàn) 032 2.4仿真實(shí)現(xiàn) 040 思考題 050 第 3 章 智能駕駛仿真測試場景建模 3.1場景建模概述 051 3.2仿真路網(wǎng)建模 052 3.2.1OpenDRIVE 道路標(biāo)準(zhǔn) 052 3.2.2路網(wǎng)建模方法 056 3.2.3路網(wǎng)創(chuàng)建實(shí)例 059 3.3仿真場景建模 068 3.3.1OpenSCENARIO 場景標(biāo)準(zhǔn) 069 3.3.2場景建模方法 070 3.3.3場景創(chuàng)建實(shí)例 072 思考題 080 第 4 章 智能駕駛感知系統(tǒng)建模與仿真應(yīng)用 4.1智能駕駛感知系統(tǒng)概述 081 4.2超聲波傳感器 082 4.2.1超聲波傳感器的工作原理 083 4.2.2超聲波傳感器的建模方法 085 4.2.3超聲波傳感器的仿真應(yīng)用 087 4.3毫米波雷達(dá) 091 4.3.1毫米波雷達(dá)的工作原理 092 4.3.2毫米波雷達(dá)的建模方法 094 4.3.3毫米波雷達(dá)的仿真應(yīng)用 096 4.4激光雷達(dá) 101 4.4.1激光雷達(dá)的工作原理 101 4.4.2激光雷達(dá)的建模方法 102 4.4.3激光雷達(dá)的仿真應(yīng)用 103 4.5 攝像頭 106 4.5.1攝像頭的工作原理 107 4.5.2攝像頭的建模方法 108 4.5.3攝像頭的仿真應(yīng)用 111 4.6全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) 115 4.6.1GNSS 的工作原理 116 4.6.2GNSS 的建模方法 118 4.6.3 GNSS 的仿真應(yīng)用 119 思考題 122 第 5 章 智能駕駛功能仿真應(yīng)用 5.1智能駕駛功能仿真概述 123 5.2前向碰撞預(yù)警系統(tǒng) 125