第1章 緒論 1 1. 1 數(shù)字賦能新時(shí)代智慧養(yǎng)護(hù)管理 2 1. 2 數(shù)字化養(yǎng)護(hù)與數(shù)字道路交通系統(tǒng) 4 1. 3 道路養(yǎng)護(hù)管理數(shù)字化發(fā)展趨勢(shì) 6 第2章 高頻多維道路基礎(chǔ)設(shè)施全息數(shù)字化體系7 2. 1 “數(shù)據(jù)-業(yè)務(wù)”雙閉環(huán)的道路基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化管理體系 10 2. 2 高頻多維道路基礎(chǔ)設(shè)施全息感知 11 2. 3 “一圖統(tǒng)管”道路基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化管理平臺(tái) 12 2. 4 高效低擾的養(yǎng)護(hù)技術(shù)與工藝 13 2. 5 多源信息融合的養(yǎng)護(hù)作業(yè)效果后評(píng)估方法 14 第3章 振動(dòng)反應(yīng)式路面平整度快速檢測(cè)技術(shù) 15 3. 1 基于功率譜密度分析的車(chē)-路振動(dòng)作用機(jī)理解析 17 3. 2 振動(dòng)數(shù)據(jù)采集頻率敏感性分析 29 3. 3 M-PSD 反應(yīng)類(lèi)平整度預(yù)估模型速度修正 34 3. 4 基于半監(jiān)督學(xué)習(xí)框架的路網(wǎng)級(jí)路面平整度預(yù)估模型 36 3. 5 基于八自由度整車(chē)模型的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)仿真驗(yàn)證 42 3. 6 振動(dòng)反應(yīng)式路面平整度檢測(cè)車(chē)輛快速標(biāo)定方法 49 本章參考文獻(xiàn) 94 第4章 路面異常顛簸精準(zhǔn)感知與定位技術(shù) 95 4. 1 異常顛簸的精準(zhǔn)識(shí)別與定位技術(shù) 97 4. 2 基于加速度響應(yīng)的異常顛簸高差解析方法 98 4. 3 主客觀結(jié)合的異常顛簸定量評(píng)價(jià)方法 109 本章參考文獻(xiàn) 114 第5章 路面病害自動(dòng)識(shí)別與評(píng)價(jià)技術(shù) 115 5. 1 路面病害自然數(shù)據(jù)集構(gòu)建 117 5. 2 預(yù)訓(xùn)練深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 118 5. 3 面向病害識(shí)別的RoadID 深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 123 5. 4 基于遷移學(xué)習(xí)的跨場(chǎng)景路面病害檢測(cè) 130 本章參考文獻(xiàn) 140 第6章 道路隱伏病害無(wú)損檢測(cè)與自動(dòng)化分析技術(shù) 141 6. 1 混合料離散隨機(jī)介質(zhì)電磁波傳輸特性研究 143 6. 2 探地雷達(dá)多屬性特征融合的道路隱伏病害識(shí)別方法研究 151 6. 3 基于深度學(xué)習(xí)的道路隱伏病害自動(dòng)識(shí)別方法研究 161 本章參考文獻(xiàn) 169 第7章 精細(xì)化道路環(huán)境激光雷達(dá)全景建模和應(yīng)用技術(shù) 171 7. 1 道路環(huán)境激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集方法與設(shè)備 172 7. 2 道路環(huán)境激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的解析與計(jì)算 175 7. 3 基于道路環(huán)境激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的病害檢測(cè)方法 182 7. 4 基于道路環(huán)境激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的路面平整度檢測(cè) 187 本章參考文獻(xiàn) 193 第8章 面向預(yù)防性養(yǎng)護(hù)的路面微觀紋理檢測(cè)與評(píng)價(jià)技術(shù) 195 8. 1 路面紋理三維數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)處理技術(shù) 196 8. 2 路面三維紋理數(shù)據(jù)特征提取方法 200 8. 3 基于紋理特征解析的路面表觀構(gòu)造性能預(yù)估 208 本章參考文獻(xiàn) 230 第9章 高頻：時(shí)空完備的道路基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化管理模式 231 9. 1 道路損傷時(shí)空分析方法 233 9. 2 基于損壞宏觀全局的特征提取 234 9. 3 基于損壞微觀局部的特征提取 237 9. 4 基于特征索引的時(shí)空匹配 242 9. 5 算法效果評(píng)估 244 9. 6 時(shí)空完備的道路基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化管理框架設(shè)計(jì) 248 本章參考文獻(xiàn) 256 第10章 多維：多源性能數(shù)據(jù)交叉解釋與病害致因分析 257 10. 1 路面圖像與車(chē)輛振動(dòng)數(shù)據(jù)耦合分析 258 10. 2 路面圖像與路內(nèi)雷達(dá)信號(hào)交叉解釋 265 10. 3 多源性能數(shù)據(jù)與歷史數(shù)據(jù)綜合研判 276 本章參考文獻(xiàn) 284