**部分 無人機通信的基礎(chǔ)知識 **章 無人機通信的基本原理1.1 無人機定義、分類及 趨勢1.2 無人機通信及頻帶要求1.3 無人機通信現(xiàn)有技術(shù)1.4 蜂窩無人機通信中的兩種形式1.5 新機遇和新挑戰(zhàn)1.6 小結(jié)和全書組織結(jié)構(gòu) 第二章 無人機空對地通信引導(dǎo)模型研究2.1 引言2.2 知識回顧2.3 無人機空對地通信特征2.4 空地引導(dǎo)量測：配置，風(fēng)險，場景及波形2.5 無人機空地通信量測及仿真結(jié)果2.6 無人機空對地通信模型2.7 小結(jié) 第三章 無人機檢測及識別3.1 引言3.2 基于射頻的無人機檢測技術(shù)3.3 多級無人機射頻信號檢測3.4 利用RF指紋的無人機分類3.5 實驗結(jié)果分析3.6小結(jié)第二部分 蜂窩式無人機群通信第四章 蜂窩式無人機群性能分析4.1 引言4.2 模型預(yù)備知識4.3 性能分析4.4 系統(tǒng)設(shè)計：研究案例及討論4.5 小結(jié) 第五章 LTE連接的無人機的性能提升：實驗和仿真5.1 引言5.2 LTE實時網(wǎng)絡(luò)測量5.3LTE網(wǎng)絡(luò)中的性能5.4 可靠性增強方式5.5 總結(jié)與展望 第六章 蜂窩式無人機群的3GPP標(biāo)準(zhǔn)6.1 LTE和NR簡介6.2 移動網(wǎng)路支持的無人機6.3 無人機群的3GPP標(biāo)準(zhǔn)化支持6.4 蜂窩網(wǎng)絡(luò)中的飛行模式檢測 第七章 大規(guī)模MIMO無人機群的增強蜂窩連接7.1 引言7.2 系統(tǒng)模型7.3 單用戶下行鏈路性能7.4 大規(guī)模MIMO下行鏈路性能7.5 增強的下行鏈路性能7.6 上行鏈路性能7.7小結(jié)第八章 大容量毫米波無人機通信8.1 動機8.2 毫米波通信實現(xiàn)的無人機角色和用例8.3 毫米波頻率下的空中信道模型8.4 毫米波頻率下UAV MIMO通信的關(guān)鍵8.5 建立空中毫米波MIMO鏈路8.6 研究機遇8.7 小結(jié) 第三部分 無人機輔助無線通信第九章 基于隨機幾何的無人機蜂窩網(wǎng)絡(luò)性能分析9.1 引言9.2 系統(tǒng)模型概述9.3 平均速率9.4 移交概率9.5 結(jié)果與討論9.6 結(jié)論 第十章 無人機放置和地空干擾協(xié)調(diào)10.1 引言10.2 文獻綜述10.3 AG-HetNets 中的UABS使用情形10.4 AG-HetNets 中的UABS定位10.5 AG-HetNet設(shè)計指南10.6 小區(qū)間干擾協(xié)調(diào)10.7 仿真結(jié)果10.8 小結(jié) 第十一章 無人機運動軌跡和通信資源優(yōu)化11.1一般問題范式11.2基于商行旅算法（TSP）和配送問題的路徑初始規(guī)劃11.3軌跡離散化問題11.4塊坐標(biāo)下降法應(yīng)用11.5連續(xù)凸函數(shù)逼近法11.6統(tǒng)一算法11.7小結(jié)第十二章 無人機節(jié)能型通信12.1 無人機能耗模型12.2能源效率 化12.3符合通信要求的能耗 小化12.4無人機—地面能源權(quán)衡12.5小結(jié)第十三章 無人機通信的基本權(quán)衡13.1 引言13.2基本權(quán)衡13.3吞吐量—延遲權(quán)衡13.4吞吐量—能量權(quán)衡13.5進一步的討論和未來的工作13.6 小結(jié)第十四章 無人機—蜂窩網(wǎng)絡(luò)頻譜共享14.1 引言14.2 無人機網(wǎng)絡(luò)的SNR元分布14.3 無人機—蜂窩網(wǎng)絡(luò)的頻譜共享14.4 小結(jié)第四部分 無人機通信的其他 技術(shù)第十五章 無人機通信的非正交多址訪問15.1 引言15.2 以用戶為中心策略的緊急通信15.3 以無人機為中心的載卸貨行動策略15.4 數(shù)值結(jié)果15.5 小結(jié) 第十六章 無人機通信的物理層安全性16.1 引言16.2 反無線網(wǎng)絡(luò)的安全性研究16.3 無線網(wǎng)絡(luò)的安全要求16.4 物理層安全性16.5 無人機的物理層安全性16.6 案例研究：安全無人機傳輸16.7 小結(jié)第十七章 無人機的無線電力傳輸17.1 引言17.2 系統(tǒng)型號17.3 總和能量 化17.4 無限充電持續(xù)時間下的 小能量 化17.5 有限充電持續(xù)時間下的 小能量 化17.6 數(shù)值結(jié)果17.7結(jié)論與未來研究方向第十八章 空中Ad-Hoc網(wǎng)絡(luò)18.1 無人機的通信支持18.2 機遇與挑戰(zhàn)18.3 臨時網(wǎng)絡(luò)的建立18.4 標(biāo)準(zhǔn)18.5 技術(shù)和產(chǎn)品18.6 軟件定義網(wǎng)絡(luò)作為無人機網(wǎng)絡(luò)的解決方案18.7 小結(jié)