第1章 緒論 （1） 1.1 電子設(shè)備傳動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念 （1） 1.1.1 典型電子設(shè)備 （1） 1.1.2 傳動(dòng)控制系統(tǒng) （1） 1.2 電子設(shè)備傳動(dòng)控制系統(tǒng)的分類與特點(diǎn) （4） 1.2.1 按機(jī)構(gòu)形式分類 （4） 1.2.2 按控制方式分類 （4） 1.2.3 按系統(tǒng)功能分類 （5） 1.2.4 按傳動(dòng)介質(zhì)分類 （5） 1.3 電子設(shè)備傳動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展與趨勢(shì) （6） 1.3.1 發(fā)展歷程 （6） 1.3.2 未來(lái)趨勢(shì) （7） 第2章 機(jī)電伺服控制系統(tǒng) （9） 2.1 概論 （9） 2.1.1 機(jī)電伺服控制系統(tǒng)的概念 （9） 2.1.2 組成和原理 （9） 2.1.3 設(shè)計(jì)要素 （10） 2.2 機(jī)電伺服控制元件 （10） 2.2.1 反饋元件 （10） 2.2.2 執(zhí)行元件 （17） 2.2.3 功率驅(qū)動(dòng)模塊 （21） 2.2.4 變換元件 （22） 2.3 機(jī)電伺服控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì) （25） 2.3.1 負(fù)載分析 （25） 2.3.2 驅(qū)動(dòng)方式和傳動(dòng)速比確定 （25） 2.3.3 執(zhí)行元件選擇 （27） 2.3.4 驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) （29） 2.3.5 反饋測(cè)量回路設(shè)計(jì) （35） 2.4 機(jī)電伺服控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì) （36） 2.4.1 固有環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)確定 （36） 2.4.2 期望特性設(shè)計(jì) （38） 2.4.3 電流回路設(shè)計(jì) （42） 2.4.4 速度回路設(shè)計(jì) （44） 2.4.5 位置回路設(shè)計(jì) （45） 2.4.6 機(jī)械結(jié)構(gòu)因素對(duì)動(dòng)態(tài)性能的影響 （46） 2.4.7 提高機(jī)電伺服控制系統(tǒng)性能的其他方法 （50） 2.5 全數(shù)字機(jī)電伺服控制系統(tǒng) （55） 2.5.1 全數(shù)字機(jī)電伺服控制系統(tǒng)分布式、模塊化硬件架構(gòu) （55） 2.5.2 全數(shù)字機(jī)電伺服控制系統(tǒng)軟件算法 （62） 2.6 機(jī)電伺服控制系統(tǒng)的多電動(dòng)機(jī)協(xié)同控制 （70） 2.6.1 多電動(dòng)機(jī)柔性協(xié)同控制結(jié)構(gòu) （71） 2.6.2 多電動(dòng)機(jī)剛性協(xié)同控制結(jié)構(gòu) （75） 第3章 機(jī)電伺服傳動(dòng)結(jié)構(gòu) （77） 3.1 傳動(dòng)元件 （77） 3.1.1 軸承 （77） 3.1.2 絲杠副 （86） 3.1.3 齒輪副 （90） 3.1.4 減速機(jī) （96） 3.2 天線座 （100） 3.2.1 系統(tǒng)需求分