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工業機器人系統操作員(高級)
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工業機器人系統操作員(高級) 版權信息
- ISBN：9787111756316
- 條形碼：9787111756316 ; 978-7-111-75631-6
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
工業機器人系統操作員(高級) 本書特色
本書嚴格遵循國家職業技能標準，內容準確、權威，是備戰職業技能等級認定的理想教材。同時，其新穎的內容編排和突出時代感的知識點，讓學習變得更加高效和有趣。無論你是企業培訓部門的工作人員，還是職業技能等級認定的考生，或是技工學校、技師學院的學生，這本書都將是你的不二之選。真正實現“一書在手，證書可求”，強烈推薦給每一位追求卓越、渴望提升技能的讀者！
工業機器人系統操作員(高級) 內容簡介
本書主要內容包括機械系統裝調、電氣系統裝調、系統操作與編程調試等。其中，“技能大師高招絕活”模塊將理論知識與典型案例有機結合，大大增強了內容的實用性；“技能訓練實例”模塊選取高級工**技能作為實例，大大增強了學習的針對性。
工業機器人系統操作員(高級) 目錄
序
前言
項目1機械系統裝調
11機械系統總裝準備2
111機器人工作站總裝配圖的識讀2
112機器人工作站的組成和裝配5
12機械系統總裝7
121常見工業機器人工作站工藝原理及配套設備裝配方法7
122機器視覺裝置的選型及裝配13
13機械系統總裝功能檢查與調試19
131氣動回路的調試19
132周邊配套設備的功能調試20
133機器視覺系統部件的使用和調試25
134傳感器的安裝和使用32
135機械總裝調試記錄單的填寫37
14機械系統裝調技能訓練實例39
技能訓練1視覺組件的裝配39
技能訓練2裝配工作站機械系統的裝調42
15技能大師高招絕活46
復習思考題47
項目2電氣系統裝調
21電氣系統裝配49
211機器人工作站常見電氣裝置的裝配49
212機器人工作站的急停和安全操作規范58
22電氣系統功能檢查與調試62
221機器人電氣系統短路、接地及相關檢測點的檢查62
222傳感器的測試65
223機器人工作站常用電氣裝置的參數設置68
224機器視覺系統的通信和標定84
23電氣系統裝調技能訓練實例92
技能訓練1機器人工作站常見電氣裝置的裝配與設定92
技能訓練2工業相機系統的安裝與調試95
24技能大師高招絕活98
復習思考題100
項目3系統操作與編程調試
31系統操作與設定102
311機器人坐標系及其設定方法102
312機器人負載參數的設置104
313機器人外部軸的參數設置106
314機器人系統信號的設定112
315網絡通信設置119
316機器人重復定位精度的測試121
32示教編程與調試122
321機器人碼垛工作站的編程與調試122
322機器視覺系統的編程124
323機器人裝配工作站的編程與調試142
324機器人安全運行機制152
33離線編程與仿真154
331離線仿真軟件的模型文件導入方法154
332離線編程軟件的使用158
34系統操作與編程調試技能訓練實例159
技能訓練1機器人裝配工作站的編程與調試159
技能訓練2機器人離線仿真軟件的使用162
35技能大師高招絕活165
復習思考題166
附錄
附錄A模擬試卷樣例167
附錄B模擬試卷樣例參考答案173
參 考 文 獻
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