第1章緒論 1.1概念與內涵 1.2任務與要求..... 1.3發展趨勢 1.4本書的主要內容和章節安排思考題... 第2章數理基礎 2.1地球的引力模型.... 2.2時空參考. 2.2.1時間體系... 2.2.2空間體系 2.3航天器的姿軌動力學基礎 2.3.1軌道動力學基礎...... 2.3.2姿態動力學基礎... 2.4數學預備知識 2.4.1向量的定義與基本運算......2.4.2坐標變換 2.4.3線時不變常微分方程求解.....2.4.4線化技術.. 思考題 第3章相對軌道運動動力學建模 3.1基于相對位置和速度的動力學模型3.1.1 CW方程 3.1.2 TH 方程， 3.2基于相對軌道要素的動力學模型3.3相對軌道機動 3.4幾種典型的相對軌道運動形式3.4.1 V- bar靜止軌道 3.4.2跳躍型軌道 3.4.3共橢圓軌道 3.4.4橢圓繞飛軌道 3.4.5振蕩型軌道 3.4.6R- bar站位保持軌道3.4.7V- bar接近軌道 思考顆 第4章相對測量敏感器及其原理 4.1微波雷達 4.1.1微波雷達的基本構成 4.1.2微波雷達的測量原理 4.2激光雷達 4.2.1激光雷達的基本構成 4.2.2激光雷達的測量原理 4.3相對衛星導航 4.3.1相對衛星導航系統的組成 4.3.2相對衛星導航系統的相對測量原理4.3.3典型相對衛星導航系統的測量參數4.4光學成像敏感器 4.4.1光學成像敏感器的組成 4.4.2光學成像敏感器的測量原理4.4.3光學成像敏感的測量輸出類型4.5測距通信鏈路 4.5.1通信鏈路的組成 4.5.2通信鏈路的測距原理 思考題 第5章優估計方法基礎5.1估計問題的基本概念5.2小二乘估計 5.3卡爾曼濾波 5.4擴展卡爾曼濾波5.5無味卡爾曼濾波 …… 8.4基于視線相對運動模型的控制8.4.1視線控制概念 8.4.2視線坐標系下相對運動建模8.4.3控制律設計 思考題 第9章直線迫近與姿軌聯合控制方法 9.1直線迫近制導 9.1.1 V- bar接近制導 9.1.2R- bar接近制導 9.2六自由度姿軌聯合控制 9.2.1 6DOF相對運動動力學建模 9.2.2滑模變結構控制律設計 思考題 第10章典型航天器相對導航與控制系統案例分析10.1自動轉移飛行器 10.1.1項目背景與目的 10.1.2 GNC 方案和飛行程序 10.1.3完成情況 10.2軌道快車 10.2.1項目背景與目的 10.2.2演示驗證的主要項目與關鍵技術 10.2.3GNC 方案和演示驗證飛行軌跡 10.2.4完成情況 思考題 第11章航天器相對導航與控制系統實踐11.1 GNC系統框架 11.2參考軌跡和測量產生方法 11.3相對導航系統 11.3.1常用測量噪聲模型 11.3.2相對導航程序架構 11.4相對控制系統 思考題... 參考文獻