**章 緒論 **節 功能障礙與康復 一、功能障礙的基本概念 二、功能障礙的分類 三、康復的基本概念與范疇 第二節 康復機器人基礎知識 一、康復機器人基本概念與定義 二、康復機器人的臨床作用 第三節 康復機器人分類 一、機器人分類及特點 二、服務機器人定義與分類 三、康復機器人分類及特點 第四節 康復機器人的發展歷史 一、康復機器人技術發展概況 二、康復機器人技術發展歷程 第五節 康復機器人技術進展 一、康復機器人驅動與結構 二、康復機器人控制技術 三、康復機器人虛擬現實技術 參考文獻 第二章 康復機器人基礎知識 **節 康復機器人設計的基本要求 一、康復機器人的特點 二、康復機器人共性關鍵技術 三、康復機器人基本設計原則 第二節 康復機器人運動學與動力學基礎 一、剛體位姿描述 二、連桿坐標系及連桿變換 三、位置分析 四、速度分析 五、加速度分析 六、動力學 第三節 康復機器人控制技術基礎 一、康復機器人獨立關節控制 二、康復機器人軌跡跟蹤控制 三、康復機器人力控制 四、康復機器人智能感知 參考文獻 第三章 康復訓練機器人 **節 概述 一、康復訓練機器人基本概念 二、康復訓練機器人主要應用 第二節 上肢康復訓練機器人 一、上肢康復訓練機器人基本概念 二、上肢康復機器人主要類型 三、上肢康復機器人設計案例 第三節 下肢康復訓練機器人 一、下肢康復訓練機器人基本概念 二、下肢康復訓練機器人主要類型 三、下肢康復訓練機器人設計方法 參考文獻 第四章 智能假肢 **節 概述 一、假肢與智能假肢 二、智能假肢的主要特性要求 第二節 智能上肢假肢 一、智能上肢假肢相關概念 二、智能上肢假肢的主要類型 三、智能上肢假肢設計方法 第三節 智能髖部假肢 一、智能髖部假肢的基本概念 二、智能髖部假肢的主要類型 三、智能髖部假肢設計方法 第四節 智能膝部假肢 一、智能膝部假肢的基本概念 二、智能假肢膝關節的分類 三、智能假肢膝關節的控制策略 四、智能假肢膝關節設計方法 參考文獻 第五章 穿戴式外骨骼機器人 **節 概述 第二節 穿戴式上肢康復外骨骼機器人 一、穿戴式上肢康復外骨骼機器人基本概念 二、穿戴式上肢康復外骨骼機器人主要類型 三、穿戴式上肢康復外骨骼機器人設計方法 第三節 穿戴式下肢康復外骨骼機器人 一、穿戴式下肢康復外骨骼機器人基本概念 二、穿戴式下肢康復外骨骼機器人主要類型 三、穿戴式下肢康復外骨骼機器人設計方法 第四節 穿戴式腰椎外骨骼機器人 一、穿戴式腰椎外骨骼機器人的基本概念 二、穿戴式腰椎外骨骼機器人的基本分類 三、穿戴式腰椎外骨骼機器人設計方法 第五節 穿戴式頸椎外骨骼機器人 一、穿戴式頸椎外骨骼機器人相關概念 二、穿戴式頸椎外骨骼機器人分類 三、穿戴式頸椎外骨骼機器人設計方法 參考文獻 第六章 護理機器人 **節 概述 第二節 洗浴輔助機器人 一、洗浴輔助機器人基本概念 二、洗浴輔助機器人主要類型 三、洗浴輔助機器人設計方法 第三節 助餐機器人 一、助餐機器人基本概念 二、助餐機器人主要類型 三、助餐機器人設計方法 第四節 陪護機器人 一、陪護機器人基本概念 二、陪護機器人主要類型 三、陪護機器人設計方法 第五節 護理床機器人 一、護理床機器人基本概念 二、護理床機器人主要類型 三、護理床機器人設計方法 第六節 移位機器人 一、移位機器人基本概念 二、移位機器人主要類型 三、移位機器人設計方法 第七節 二便護理機器人 一、二便護理機器人基本概念 二、二便護理機器人主要類型 三、二便護理機器人設計方法 參考文獻 第七章 移動輔助機器人 **節 概述 一、移動輔助機器人概述 二、移動輔助機器人分類 第二節 智能助行器 一、智能助行器基礎知識 二、智能助行器分類 三、智能助行器系統設計案例 第三節 智能輪椅 一、智能輪椅基本概念 二、智能輪椅分類 三、智能輪椅系統設計案例 第四節 多功能移動輔助機器人 一、多功能移動輔助機器人基本概念 二、多功能移動輔助機器人分類 三、多功能移動輔助機器人設計案例 參考文獻 第八章 中醫康復機器人 **節 概述 一、中醫康復機器人基本概念 二、中醫康復機器人基本類型 第二節 針灸機器人 一、針灸機器人基本概念 二、針灸機器人分類 三、針灸機器人系統設計案例 第三節 推拿牽引機器人 一、推拿牽引機器人概述 二、推拿牽引機器人主要類型 三、推拿牽引機器人設計 參考文獻 附錄(一) 與本書有關的科研項目 附錄(二) 參與本書相關項目的教師和研究生