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小型無人飛行器衛星微慣性組合高精度導航方法 版權信息
- ISBN：9787567306196
- 條形碼：9787567306196 ; 978-7-5673-0619-6
- 裝幀：一般輕型紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
小型無人飛行器衛星微慣性組合高精度導航方法 內容簡介
本書以小型無人飛行器自主飛行和全自動著陸(艦)為研究背景，旨在提升傳統衛星/慣性組合的現有導航性能，開展高精度衛星/微慣性組合導航理論、方法和試驗研究。
小型無人飛行器衛星微慣性組合高精度導航方法 目錄
第1章緒論
1.1小型無人飛行器高精度自主導航的機遇與挑戰
1.2衛星/微慣性組合導航技術進展
1.2.1MEMS慣性器件研究現狀
1.2.2GNSS定位技術研究現狀
1.2.3衛星/微慣性組合導航技術研究現狀
第2章理論基礎
2.1坐標與時間系統
2.1.1常用坐標系及其轉換
2.1.2常用姿態參數及其轉換
2.1.3時間系統
2.2捷聯慣性導航基本理論
2.2.1導航參數微分方程
2.2.2慣性導航力學編排
2.2.3慣性導航誤差狀態方程
2.3GNSS基本觀測模型
……
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