第1章 嵌入式實時操作系統的基本概念
1.1 計算機操作系統
1.1.1 什么是計算機操作系統
1.1.2 操作系統的作用和功能
1.2 嵌入式系統和嵌入式操作系統
1.2.1 嵌入式系統的基本概念
1.2.2 嵌入式操作系統
1.2.3 實時操作系統需要滿足的條件
1.2.4 嵌入式系統的任務及嵌入式實時操作系統
1.3 嵌入式實時操作系統μC/OS-Ⅱ簡介
1.4 通用操作系統與嵌入式操作系統的異同
1.5 小結
1.6 練習題
第2章 預備知識
2.1 開發工具
2.1.1 Borland C 3.1及其精簡版
2.1.2 多文件程序的編譯和連接
2.2 工程管理工具make及makefile
2.3 復雜工程項目的管理
2.3.1 批處理文件與makefile的綜合使用
2.3.2 復雜工程管理示例
2.4 C指針
2.4.1 指針的基本概念
2.4.2 函數指針
2.4.3 函數指針作為函數參數及回調函數
2.5 typedef常用方法
2.6 常用數據類型及數據結構
2.6.1 結構類型及其應用
2.6.2 μC/OS-Ⅱ中的控制塊
2.6.3 同類控制塊的登記造冊
2.6.4 void指針及其應用
2.6.5 隊列與堆棧
2.6.6 位圖
2.7 程序流程轉移的中斷實現方法
2.8 小結
2.9 練習題
第3章 μC/OS-Ⅱ中的任務
3.1 任務的基本概念
3.1.1 任務及其種類
3.1.2 任務的狀態
3.1.3 用戶任務代碼的一般結構
3.1.4 系統任務
3.1.5 任務的優先權及優先級別
3.2 任務堆棧
3.2.1 任務堆棧的創建
3.2.2 任務堆棧的初始化
3.3 任務控制塊及其鏈表
3.3.1 任務控制塊結構
3.3.2 任務控制塊鏈表
3.3.3 任務控制塊的初始化 …… 第4章 μC/OS-Ⅱ的中斷和時鐘 第5章 任務的同步與通信 第6章 信號量集 第7章 動態內存管理 第8章 在51單片機上移植μC/OS-Ⅱ 第9章 基于ARM的μC/OS-Ⅱ 第10章 μC/OS-Ⅱ在80X86上的移植 第11章 μC/OS-Ⅱ可載剪性的實現 第12章 在集成開發環境上編譯μC/OS-Ⅱ 附錄 參考文獻