第1章 緒論 1．1 自動控制的基本原理 1．1．1 定義 1．1．2 基本控制方式 1．2 自控系統的基本分類 1．2．1 按輸入信號的編號規律分類 1．2．2 按描述系統的數學模型的性質分類 1．2．3 按系統中信號的連續性分類 1．3 對控制系統的基本要求 1．3．1 單位階躍響應 1．3．2 對系統的要求 1．3．3 本課程的任務 第2章 系統的數學模型 2．1 數學模型的基本概念 2．1．1 數學模型的簡介 2．1．2 拉式變換復習 2．1．3 拉式反變換復習 2．2 微分方程式的建立 2．2．1 列寫簡單系統微分方程式的一般步驟 2．2．2 微分方程的解法：拉式變換法 2．3 傳遞函數 2．3．1 傳遞函數的定義與性質 2．3．2 傳遞函數的兩種常用形式 2．4 典型環節及其傳遞函數 2．5 結構圖 2．5．1 結構圖的定義 2．5．2 結構圖的畫法 2．5．3 結構圖的等效變換 2．5．4 閉環系統的傳遞函數 2．5．5 用梅森公式求傳遞函數 2．6 本章小結 第3章 時域分析法 3．1 時域性能指標 3．1．1 典型輸入信號 3．1．2 時域性能指標 3．2 一階系統時域分析 3．2．1 一階系統的數學模型 3．2．2 單位階躍響應及動態性能指標 3．3 二階系統時域分析 3．3．1 典型二階系統的數學模型 3．3．2 典型二階系統的單位階躍響應 3．3．3 欠阻尼時二階系統的動態性能指標 3．4 高階系統時域分析 3．4．1 高階系統的單位階躍響應 3．4．2 閉環主導極點 3．5 穩定性分析 3．5．1 穩定性定義 3．5．2 基本定理 3．5．3 勞斯判據（代數判據） 3．6 穩態誤差的計算 3．6．1 基本概念 3．6．2 穩態誤差計算 3．6．3 擾動作用下的穩態誤差計算 3．6．4 減小或者消除穩態誤差的措施 3．7 本章小結 …… 第4章 根軌跡法 第5章 頻域分析法 第6章 控制系統的校正 第7章 非線性系統 第8章 采樣系統理論（離散系統理論） 第9章 狀態空間分析法 第10章 李雅普諾夫穩定性分析 參考文獻