**部分 控制理論基礎(chǔ)知識 **章 自動控制概述 3 **節(jié) 自動控制的基本概念 3 第二節(jié) 自動控制系統(tǒng)的組成及原理 6 第三節(jié) 自動控制系統(tǒng)的分類 10 第四節(jié) 自動控制理論的發(fā)展 12 習(xí)題1 14 第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 17 **節(jié) 數(shù)學(xué)模型的定義和分類 17 第二節(jié) 控制系統(tǒng)的微分方程 17 第三節(jié) 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 23 第四節(jié) 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖 25 第五節(jié) 典型環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型 35 習(xí)題2 37 第三章 控制系統(tǒng)的時域分析法 40 **節(jié) 控制系統(tǒng)的性能指標(biāo) 40 第二節(jié) 一階系統(tǒng)的性能分析 44 第三節(jié) 二階系統(tǒng)的性能分析 47 第四節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 53 第五節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 57 習(xí)題3 62 第四章 控制系統(tǒng)的頻域分析法 64 **節(jié) 頻率特性 64 第二節(jié) 典型環(huán)節(jié)的頻率特性 68 第三節(jié) 控制系統(tǒng)開環(huán)頻率特性曲線的繪制 74 第四節(jié) 頻率域穩(wěn)定判據(jù) 79 第五節(jié) 穩(wěn)定裕度 84 習(xí)題4 87 第五章 控制系統(tǒng)的校正 90 **節(jié) 系統(tǒng)校正 90 第二節(jié) 常用校正裝置及特性 94 第三節(jié) 串聯(lián)校正 100 第四節(jié) 前饋校正和反饋校正 104 第五節(jié) 復(fù)合校正 105 習(xí)題5 107 第二部分 控制理論基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)一 典型二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)實(shí)驗(yàn) 111 實(shí)驗(yàn)二 控制系統(tǒng)性能分析實(shí)驗(yàn) 119 實(shí)驗(yàn)三 控制系統(tǒng)數(shù)字仿真實(shí)驗(yàn) 125 實(shí)驗(yàn)四 控制系統(tǒng)校正設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn) 130 附錄一 THKKL6實(shí)驗(yàn)箱簡介 133 附錄二 DS 5022M示波器使用說明 137 附錄三 虛擬示波器簡介 141 附錄四 MATLAB/Simulink簡介 145 參考文獻(xiàn)161