目錄

前言

第1章PLC概述

1.1PLC簡介

1.2PLC的發展歷史

1.3PLC的主要特點

1.4PLC的應用范圍

1.5PLC的分類

1.6PLC的發展趨勢

1.7PLC與繼電器系統的比較

第2章三菱FX3U和FX5U PLC的硬件介紹及接線

2.1FX3U和FX5U PLC的硬件介紹

2.1.1三菱PLC簡介

2.1.2FX3U PLC簡介

2.1.3FX5U PLC簡介

2.2PLC的硬件組成

2.2.1CPU

2.2.2輸入/輸出接口

2.2.3通信接口

2.2.4擴展接口

2.2.5撥碼開關

2.2.6電源

2.2.7面板顯示燈

2.3PLC硬件接線

2.3.1PLC外部接線

2.3.2傳感器接線

2.4PLC的工作原理

2.4.1輸入掃描

2.4.2程序執行

2.4.3輸出刷新

2.5PLC的編程語言

2.5.1梯形圖

2.5.2指令語句表

2.5.3狀態轉移圖

第3章編程軟件的安裝與使用

3.1編程軟件的安裝

3.1.1GX Works2的安裝步驟

3.1.2GX Works3的安裝步驟

3.2GX Works2的使用

3.2.1創建新項目

3.2.2輸入方法

3.2.3添加注釋

3.2.4端口查詢

3.2.5寫入與讀取

3.2.6連線的輸入與刪除

3.2.7搜索和替換軟元件

3.2.8改變PLC類型

3.2.9密碼設置

3.2.10內存清除

3.2.11程序模擬仿真

3.2.12使用標簽

3.3GX Works3的使用

3.3.1創建新項目

3.3.2通信連接

3.3.3程序編寫

3.3.4程序寫入

3.3.5添加注釋

3.3.6添加口令

3.3.7模擬仿真

3.3.8打開其他格式文件

3.4PLC內部軟元件

3.4.1輸入繼電器(X)

3.4.2輸出繼電器(Y)

3.4.3輔助繼電器(M)

3.4.4狀態繼電器(S)

3.4.5定時器(T)

3.4.6計數器(C)

3.4.7數據寄存器（D）

3.4.8位組合元件（Kn）

3.4.9變址寄存器（V、Z）

3.4.10指針（P、I）

3.4.11常數(K、H、E、B)

3.5數制

3.5.1二進制

3.5.2十六進制

3.5.3進制互換

3.5.48421BCD碼

第4章基本指令和功能指令

4.1基本指令

4.1.1輸入/輸出指令

4.1.2觸點串聯指令

4.1.3觸點并聯指令

4.1.4SET、RST指令

4.1.5LDP、LDF指令

4.1.6PLF、PLS指令

4.1.7INV指令

4.1.8MC、MCR指令

4.1.9步進指令

4.2功能指令

4.2.1功能指令的格式

4.2.2傳送指令

4.2.3比較指令

4.2.4移位循環指令

4.2.5數據運算指令

4.2.6數據處理指令

4.2.7高速處理指令

4.2.8方便指令

4.2.9時鐘指令

4.2.10程序流指令

第5章運動控制

5.1定位控制的基本知識

5.1.1脈沖的輸出方式

5.1.2PLC定位控制系統

5.1.3原點和零點

5.1.4指令完成標志位M8029

5.2伺服驅動器和伺服電動機

5.2.1伺服驅動器

5.2.2伺服電動機

5.2.3安川伺服簡介

5.2.4安川伺服面板

5.2.5試運行JOG模式

5.2.6位置控制模式參數

5.2.7參數初始化

5.2.8報警記錄刪除

5.2.9電子齒輪比設置

5.3步進驅動器和步進電動機

5.3.1步進驅動器

5.3.2步進電動機

5.3.3步進驅動器簡介

5.3.4步進驅動器面板功能介紹

5.3.5步進驅動器和PLC的接線圖

5.4脈沖輸出指令

5.4.1PLSY脈沖輸出指令

5.4.2PLSV可變速脈沖輸出指令

5.5定位控制指令

5.5.1原點回歸指令（D）ZRN

5.5.2原點回歸指令（D）DSZR

5.5.3相對定位指令（D）DRVI

5.5.4絕對定位指令（D）DRVA

5.5.5手動程序

5.5.6綜合定位程序案例

5.6FX5U PLC運動控制介紹

5.6.1參數設置

5.6.2脈沖輸出

5.6.3原點回歸

5.6.4相對定位

5.6.5絕對定位

第6章模擬量和PID

6.1模擬量基本知識

6.2位置編號和緩沖存儲器

6.3特殊模塊讀寫指令

6.4FX-2AD模塊

6.4.1FX-2AD模塊的參數

6.4.2FX-2AD模塊的接線

6.4.3FX-2AD模塊的編程

6.4.4程序案例

6.5FX-2DA模塊

6.5.1FX-2DA模塊的參數

6.5.2FX-2DA模塊的接線

6.5.3FX-2DA模塊的編程

6.5.4程序案例

6.6FX-4AD模塊

6.6.1FX-4AD模塊的參數

6.6.2FX-4AD模塊的接線

6.6.3FX-4AD模塊的編程

6.6.4程序案例

6.7FX-4DA模塊

6.7.1FX-4DA模塊的參數

6.7.2FX-4DA模塊的接線

6.7.3FX-4DA模塊的編程

6.7.4程序案例

6.8FX5U PLC的內置模擬量

6.8.1模擬量參數設置

6.8.2模擬量接線方法

6.8.3模擬量輸入規格

6.8.4模擬量輸出規格

6.8.5模擬量輸入程序案例

6.8.6轉換為模擬量電流輸入

6.8.7比例縮放功能

6.9PID的基本知識

6.9.1PID的特點

6.9.2PID控制的方法

6.9.3PID運算指令

6.9.4PID的參數設置表

6.9.5PID恒定轉速程序案例

第7章變頻器在調速系統中的應用

7.1變頻器基本知識

7.2臺達M系列變頻器使用簡介

7.2.1型號說明

7.2.2控制端子說明

7.2.3面板顯示功能說明

7.3面板控制啟動/停止方法

7.3.1面板控制

7.3.2旋鈕控制

7.4外部端子控制方法案例

7.4.1控制電動機正反轉

7.4.2控制電動機多段速運轉

7.5模擬量控制變頻器案例

7.5.1參數調試

7.5.2程序案例

第8章FX3U和FX5U PLC的通信

8.1通信基本知識

8.2PLC通信的方式

8.2.1按傳送位數分類

8.2.2按傳送方向分類

8.3通信格式和數據格式

8.3.1串行異步通信基礎

8.3.2異步通信格式

8.4通信協議

8.4.1通信協議概述

8.4.2RS232通信接口標準

8.4.3RS485通信接口標準

8.5MODBUS通信協議介紹

8.5.1MODBUS的RTU通信協議

8.5.2MODBUS的RTU格式

8.5.3MODBUS的功能碼

8.5.4校驗指令CRC

8.6FX3U PLC的1∶1網絡通信

8.6.11∶1網絡通信簡介

8.6.21∶1通信模式

8.6.31∶1網絡通信案例

8.7FX3U PLC的N∶N網絡通信

8.7.1N∶N網絡通信簡介

8.7.2N∶N通信輔助繼電器

8.7.3N∶N通信數據寄存器

8.7.4N∶N通信參數設置

8.7.5N∶N網絡通信案例

8.8FX3U PLC的無協議通信

8.8.1無協議數據傳輸簡介

8.8.2與臺達變頻器通信案例

8.9FX5U PLC的簡易通信

8.9.1簡易通信簡介

8.9.2系統構成

8.9.3連接模式

8.9.4主站設置

8.9.5從站設置

8.9.6程序案例

8.10FX5U PLC的MODBUS RTU通信

8.10.1MODBUS RTU通信簡介

8.10.2MODBUS協議的幀規格

8.10.3MODBUS RTU模式

8.10.4MODBUS通信的配線步驟

8.10.5MODBUS通信的參數設置

8.10.6MODBUS通信的主站功能

8.10.7MODBUS通信的特殊繼電器

8.10.8執行結束標志位

8.10.9通信格式顯示

8.10.10兩臺PLC進行通信的案例

8.10.11FX5U PLC和臺達M系列變頻器通信案例

8.10.12FX5U PLC與三菱變頻器通信案例

8.10.13MODBUS通信軟元件分配的參數初始值

8.11CC-Link通信

8.12主站和智能設備站的通信案例

8.13FX5U PLC和三菱變頻器的CC-Link通信案例