第1篇　　基礎入門篇　 001
第1章　可編程控制器（PLC）基礎　 002
1.1　概述　 002
1.1.1　PLC的發展歷史　 002
1.1.2　PLC的主要特點　 003
1.1.3　PLC的應用范圍　 004
1.1.4　PLC的分類與性能指標　 005
1.1.5　PLC與繼電器系統的比較　 006
1.1.6　PLC與微機的比較　 006
1.1.7　PLC的發展趨勢　 007
1.1.8　PLC在我國的應用情況　 007
1.2　可編程控制器的結構和工作原理　 008
1.2.1　可編程控制器的硬件組成　 008
1.2.2　可編程控制器的工作原理　 011
1.2.3　可編程控制器的立即輸入、輸出功能　 012
1.3　接近開關　 013
1.3.1　接近開關的功能　 013
1.3.2　接近開關的分類和工作原理　 014
1.3.3　接近開關的選型　 014
1.3.4　應用接近開關的注意事項　 016
1.4　傳感器和變送器　 019
1.5　隔離器　 021
1.6　數制和編碼　 021
1.6.1　數制 　 021
1.6.2　編碼　 024

第2章　三菱FX3系列PLC的硬件　 026
2.1　三菱PLC簡介　 026
2.1.1　三菱PLC產品系列　 026
2.1.2　三菱FX3U的特點　 027
2.2　FX3U基本單元及其接線　 027
2.2.1　FX3U的系統構成　 027
2.2.2　FX3U基本單元介紹　 029
2.2.3　FX3U基本單元的接線　 031
2.3　FX系列PLC的擴展單元和擴展模塊及其接線　 035
2.3.1　FX系列PLC擴展單元及其接線　 035
2.3.2　FX系列PLC擴展模塊及其接線　 039
2.4　FX系列PLC的模擬量模塊及其接線　 040
2.4.1　FX系列PLC模擬量輸入模塊（A/D）　 040
2.4.2　FX系列PLC模擬量輸出模塊（D/A）　 046
2.4.3　FX系列PLC模擬量輸入輸出模塊　 050
2.5　FX3系列PLC的擴展能力　 052

第3章　三菱FX系列PLC的編程軟件GX Works2　 054
3.1　GX Works2編程軟件的安裝　 054
3.1.1　GX Works2編程軟件的概述　 054
3.1.2　GX Works2編程軟件的安裝　 055
3.1.3　GX Works2編程軟件的卸載　 058
3.2　GX Works2編程軟件的使用　 059
3.2.1　GX Works2編程軟件工作界面的打開　 059
3.2.2　創建新工程　 060
3.2.3　保存工程　 061
3.2.4　打開工程　 062
3.2.5　改變程序類型　 063
3.2.6　程序的輸入方法　 063
3.2.7　連線的輸入和刪除　 066
3.2.8　注釋　 066
3.2.9　程序的復制、修改與清除　 069
3.2.10　軟元件搜索與替換　 073
3.2.11　常開常閉觸點互換　 075
3.2.12　程序轉換　 076
3.2.13　程序檢查　 077
3.2.14　程序的下載和上傳　 078
3.2.15　遠程操作（RUN/STOP）　 081
3.2.16　在線監視　 083
3.2.17　當前值更改　 084
3.2.18　設置密碼　 085
3.2.19　仿真　 087
3.2.20　PLC診斷　 088
3.3　用GX Works2建立一個完整的工程　 089

第4章　三菱FX3系列PLC的指令及其應用　 096
4.1　PLC的編程基礎　 096
4.1.1　編程語言簡介　 096
4.1.2　三菱FX3系列PLC內部軟組件　 098
4.1.3　存儲區的尋址方式　 112
4.2　基本指令　 113
4.2.1　輸入指令與輸出指令（LD、LDI、OUT）　 113
4.2.2　觸點的串聯指令（AND、ANI）　 114
4.2.3　觸點的并聯指令（OR、ORI）　 114
4.2.4　脈沖式觸點指令（LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF）　 115
4.2.5　脈沖輸出指令（PLS、PLF）　 116
4.2.6　置位與復位指令（SET、RST）　 118
4.2.7　邏輯反、空操作與結束指令（INV、NOP、END）　 119
4.3　基本指令應用　 119
4.3.1　單鍵啟停控制（乒乓控制）　 119
4.3.2　定時器和計數器應用　 121
4.3.3　取代特殊繼電器的梯形圖　 124
4.3.4　電動機的控制　 126
4.4　功能指令　 136
4.4.1　功能指令的格式　 136
4.4.2　傳送指令　 137
4.4.3　四則運算　 140
4.4.4　移位和循環指令　 144
4.4.5　數據處理指令　 145
4.4.6　高速處理指令　 149
4.4.7　方便指令　 151
4.4.8　外部I/O設備指令　 151
4.4.9　外部串口設備指令　 152
4.4.10　浮點數運算指令　 154
4.4.11　觸點比較指令　 157
4.5　功能指令應用實例　 159
4.6　模擬量模塊相關指令應用實例　 171
4.6.1　FX2N-4AD模塊　 171
4.6.2　FX2N-4DA模塊　 173
4.6.3　FX3U-4AD-ADP模塊　 174
4.6.4　FX3U-3A-ADP模塊　 176
4.7　子程序及其應用　 179
4.8　中斷及其應用　 180

第2篇　　應用精通篇　 185
第5章　步進梯形圖及編程方法　 186
5.1　功能圖　 186
5.1.1　功能圖的畫法　 186
5.1.2　梯形圖的編程原則和禁忌　 192
5.1.3　步進指令　 193
5.2　可編程控制器的編程方法　 195
5.2.1　經驗設計法　 195
5.2.2　流程圖設計法　 196
5.2.3　流程圖設計法實例　 197

第6章　三菱FX3系列PLC的通信及其應用　 210
6.1　通信基礎知識　 210
6.1.1　通信的基本概念　 210
6.1.2　PLC網絡的術語　 212
6.1.3　OSI參考模型　 214
6.2　現場總線概述　 215
6.2.1　現場總線的概念　 215
6.2.2　主流現場總線的簡介　 215
6.2.3　現場總線的特點　 216
6.2.4　現場總線的現狀　 216
6.2.5　現場總線的發展　 217
6.3　FX3U的N∶N網絡通信及其應用　 217
6.3.1　相關的標志和數據寄存器的說明　 217
6.3.2　參數設置　 218
6.3.3　實例講解　 218
6.4　無協議通信及其應用 　 220
6.4.1　無協議通信基礎　 220
6.4.2　 西門子S7-200 SMART PLC與三菱FX3U之間的無協議通信　 221
6.5　CC-Link通信及其應用　 224
6.5.1　CC-Link家族　 225
6.5.2　CC-Link通信的應用　 226

第7章　三菱FX3系列PLC在變頻調速系統中的應用　 233
7.1　三菱FR-E740變頻器使用簡介　 233
7.2　變頻器的正反轉控制　 238
7.3　變頻器的速度給定方式　 241
7.3.1　FX3U控制變頻器的模擬量速度給定　 241
7.3.2　FX3U控制變頻器的多段速度給定　 243
7.3.3　FX3U控制變頻器的通信速度給定　 246

第8章　三菱FX3系列PLC在運動控制中的應用　 253
8.1　三菱伺服系統　 253
8.1.1　三菱伺服系統簡介　 253
8.1.2　三菱MR-J4-A伺服系統接線　 254
8.1.3　三菱伺服系統常用參數介紹　 261
8.1.4　用操作單元設置三菱伺服系統參數　 265
8.1.5　用MR Configurator2軟件設置三菱伺服系統參數　 268
8.2　三菱MR-J4伺服系統工程應用　 269
8.2.1　伺服系統的工作模式　 269
8.2.2　FX3U運動控制相關指令應用　 270
8.2.3　FX3U對MR-J4伺服系統的位置控制　 277
8.2.4　FX3U 對MR-J4伺服系統的速度控制　 280
8.2.5　FX3U對MR-J4伺服系統的轉矩控制　 283

第9章　三菱FX3系列PLC高速計數器功能及其應用　 285
9.1　三菱FX3系列PLC高速計數器的簡介　 285
9.2　三菱FX3系列PLC高速計數器的應用　 288

第10章　三菱FX3系列PLC工程應用　 291
10.1　送料小車自動往復運動的PLC控制 　 291
10.2　刨床的PLC控制　 295
10.3　剪切機的PLC控制　 298

參考文獻　 301