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工業機器人應用編程(FANUC) 初級
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工業機器人應用編程(FANUC) 初級 版權信息
- ISBN：9787111686521
- 條形碼：9787111686521 ; 978-7-111-68652-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
工業機器人應用編程(FANUC) 初級 內容簡介
本書依據1+X證書制度試點方案編寫，以FANUC工業機器人為載體設計教學項目，主要內容包括工業機器人運行參數的設置、工業機器人坐標系的設置、工業機器人的手動操作、工業機器人基本程序的示教編程、工業機器人I/O接口的示教編程、工業機器人典型應用的示教編程、工業機器人的維護與保養。 本書適合作為職業院校工業機器人技術應用、機電技術應用、智能設備運行與維護、數控技術應用、智能化生產線安裝與運維、電氣設備運行與控制等專業1+X職業技能等級證書培訓及考核用書，也可以作為相關專業拓展課程教學用書。 為便于教學，本書配套有電子課件、教學視頻（以二維碼形式穿插于書中）等，選用本書作為授課教材的教師可登錄機械工業出版社教育服務網（http://wwwcmpeducom），注冊并免費下載教學資源。
工業機器人應用編程(FANUC) 初級 目錄
目錄
前言
二維碼索引
項目一 工業機器人運行參數的
設置1
任務一 工業機器人運行模式的
設置1
任務二 工業機器人環境參數的
設置4
項目二 工業機器人坐標系的
設置11
任務一 工具坐標系的創建11
任務二 用戶坐標系的創建24
項目三 工業機器人的手動操作33
任務一 工業機器人手動操作關節
運動33
任務二 工業機器人手動操作線性
運動37
項目四 工業機器人基本程序的
示教編程42
任務一 工業機器人程序的創建
與編輯42
任務二 工業機器人運動指令的
示教與修改51
項目五 工業機器人I/O接口的
示教編程63
任務一 工業機器人I/O操作63
任務二 工業機器人末端執行器的
安裝與使用72
項目六 工業機器人典型應用的
示教編程79
任務一 搬運程序的編寫79
任務二 裝配程序的編寫83
任務三 碼垛程序的編寫89
項目七 工業機器人的維護與
保養98
任務一 工業機器人文件的備份
與加載98
任務二 零點標定103
任務三 工業機器人的基本保養106
參考文獻111
前言
二維碼索引
項目一 工業機器人運行參數的
設置1
任務一 工業機器人運行模式的
設置1
任務二 工業機器人環境參數的
設置4
項目二 工業機器人坐標系的
設置11
任務一 工具坐標系的創建11
任務二 用戶坐標系的創建24
項目三 工業機器人的手動操作33
任務一 工業機器人手動操作關節
運動33
任務二 工業機器人手動操作線性
運動37
項目四 工業機器人基本程序的
示教編程42
任務一 工業機器人程序的創建
與編輯42
任務二 工業機器人運動指令的
示教與修改51
項目五 工業機器人I/O接口的
示教編程63
任務一 工業機器人I/O操作63
任務二 工業機器人末端執行器的
安裝與使用72
項目六 工業機器人典型應用的
示教編程79
任務一 搬運程序的編寫79
任務二 裝配程序的編寫83
任務三 碼垛程序的編寫89
項目七 工業機器人的維護與
保養98
任務一 工業機器人文件的備份
與加載98
任務二 零點標定103
任務三 工業機器人的基本保養106
參考文獻111
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