第1章 STM32F10x微控制器的硬件組件 1.1 STM32F1／2系列微控制器簡介 1.1.1 STM32微控制器概述 1.1.2 ST.M32微控制器的內部結構 1.1.3 STM32微控制器的存儲器組織 1.2 STM32F10x微控制器的電源與時鐘控制 1.2.1 STM32微控制器的電源控制 1.2.2 電源控制寄存器 1.2.3 STM32微控制器的時鐘控制 1.2.4 STM32微控制器的時鐘控制相關寄存器 1.2.5 寄存器方式操作使能硬件時鐘 1.2.6 固件庫函數方式操作使能硬件時鐘 1.3 S'I、M32F10x的GlPIO 1.3.1 GPIO概述 1.3.2 GPIO相關寄存器 1.3.3 GPIO復用引腳 1.3.4 GPIO操作 1.4 STM32F10x的定時器 1.4.1 定時器概述 1.4.2 定時器相關寄存器 1.4.3 PWM相關寄存器 1.4.4 定時器寄存器的結構定義 1.4.5 定時器作為定時使用時的配置與初始化 1.4.6 定時器作為PWM輸出使用時的配置與初始化 1.5 STM32F10x的ADC 1.5.1 STM32F10x片上ADC組件概述 1.5.2 STM32F10x片上ADC的主要可編程寄存器 1.5.3 ADC寄存器的結構定義 1.5.4 ADC的配置與初始化 1.6 STM32F10x的DAC 1.6.1 STM32F10x片上DAC概述 1.6.2 STM32F10x的DAC：寄存器 1.6.3 DAC寄存器的結構定義 1.6.4 DAC的配置與初始化 1.7 STM32F10x的USART 1.7.1 STM32F10x的USART相關寄存器 1.7.2 USART寄存器的結構定義 1.7.3 USART的配置與初始化 1.8 STM32F10x的I2C功能模塊及寄存器結構 1.8.1 I2C的主要寄存器 1.8.2 I2C寄存器的結構定義 1.8.3 I2C的配置與初始化 1.9 STM32F10x的SPI功能模塊及寄存器結構 1.9.1 SPI的主要寄存器 1.9.2 SPI寄存器的結構定義 1.9.3 SPI的配置與初始化 1.10 STM32F10x的CAN控制器組成及相關寄存器 1.10.1 CAN相關寄存器 1.10.2 cAN寄存器的結構定義 1.10.3 CAN的配置與初始化 1.11 STM32F10x的中斷及事件相關寄存器 1.11.1 STM32F10x片上外設中斷的結構 1.11.2 STM32F10x的中斷向量表 1.11.3 STM32F10x外設中斷線路映像 1.11.4 STM32F10x外設中斷相關寄存器 1.11.5 STM32F10x的中斷設置及中斷操作 第2章 嵌入式系統實驗開發板的硬件結構 2.1 嵌入式系統實驗開發板的組成及功能 2.1.1 嵌入式系統實驗開發板硬件的組成 2.1.2 嵌入式系統實驗開發板的總體目標和主要功能特點 2.2 嵌入式實驗開發板的硬件原理 2.2.1 嵌人式*小系統組成 2.2.2 人機交互通道 2.2.3 數字I／O通道 2.2.4 模擬I／O通道 2.2.5 互連通信通道 2.3 嵌入式實驗開發板的硬件結構 2.3.1 實驗開發板PCB的整體布局 2.3.2 實驗開發板連接器 2.3.3 實驗開發板短接器 第3章 MDK-ARM的集成開發環境 3.1 MDK-ARM概述 3.2 基于MDK-ARM的嵌入式軟件開發步驟 3.2.1 硬件連接 3.2.2 嵌入式軟件的開發步驟 3.3 新建工程 3.3.1 準備工作 3.3.2 建立工程 3.3.3 添加文件 3.3.4 配置工程 3.4 移植工程 3.4.1 固件庫中的內核文件 3.4.2 固件庫中的片上外設驅動函數 3.4.3 固件庫中提供的例程 3.4.4 固件庫中提供的工程范例 3.4.5 利用工程范例進行的工程移植 3.5 編譯鏈接和調試工程 3.5.1 編譯鏈接的工程文件 3.5.2 調試工程 3.5.3 下載程序 第4章 數字I／O相關實驗 4.1 GPIO的基本操作 4.1.1 GPIO的初始化配置 4.1.2 GPIO的讀寫操作 4.2 GPIO的基本實驗 4.2.1 基于GPIO的LED跑馬燈實驗 4.2.2 基于GPIO的簡單人機交互接口實驗 4.2.3 基于GPIO的直流電機控制實驗 4.3 GPIO的中斷實驗 4.3.1 GPIO的中斷配置 4.3.2 GPIO引腳的普通中斷實驗 4.3.3 GPIO引腳的中斷計數實驗 4.4 彩色液晶顯示屏顯示實驗 4.4.1 TFT LCD接口及時序 4.4.2 常用GUI顯示函數簡介 4.4.3 真彩TFT LCD顯示實驗 4.5 GPIO的擴展實驗 4.5.1 繼電器驅動輸出實驗 4.5.2 四相步進電機實驗 4.6 紅外遙控實驗 第5章 定時計數器組件實驗 5.1 系統節拍定時器SysTick實驗 5.1.1 SysTick查詢方式定時實驗 5.1.2 SysTick中斷方式定時實驗 5.2 定時器TIMx實驗 5.2.1 TIMx的更新方式定時實驗 5.2.2 TIMx的比較方式定時實驗 5.2.3 TIMx的PWM輸出實驗 5.2.4 TIMx的輸入捕獲實驗 5.2.5 TIMx的PWM輸出+輸入捕獲實驗 5.3 RTC日歷實驗 5.4 看門狗實驗 第6章 模擬輸入／輸出接口實驗 6.1 模擬輸入接口實驗 6.1.1 內部通道ADC實驗 6.1.2 板載電位器電壓測量實驗 6.1.3 采用多通道基于DMA的模擬通道轉換實驗 6.2 模擬輸出接口實驗 6.2.1 軟件觸發的DAC實驗 6.2.2 無觸發的DAC實驗 6.2.3 定時器觸發DMA傳輸的DAC實驗 第7章 通信互連接口實驗 7.1 USART通信接口實驗 7.1.1 RS-232的通信實驗 7.1.2 RS-485的通信實驗 7.1.3 藍牙與手機通信實驗 7.2 I2C接口實驗 7.3 SPI接口實驗 7.4 CAN通信接口實驗 第8章 嵌入式操作系統及綜合實驗 8.1 嵌入式操作系統μC／OS-Ⅱ實驗的相關基礎知識 8.1.1 μC／OS-Ⅱ的內核結構及任務狀態 8.1.2 μC／OS-Ⅱ的系統服務相關函數 8.1.3 μC／OS-Ⅱ用戶任務的三種結構 8.1.4 μc／OS-Ⅱ的中斷服務程序和任務事件問信息傳遞 8.2 嵌入式操作系統下的應用程序實驗 8.2.1 μC／OS-Ⅱ任務調度應用實驗 8.2.2 μC／OS-Ⅱ消息隊列應用實驗 8.2.3 μC／OS-Ⅱ信號量應用實驗 8.2.4 μC／OS-Ⅱ消息郵箱應用實驗 8.3 嵌入式系統綜合應用實驗 8.3.1 嵌入式系統程序設計的基本結構 8.3.2 無操作系統支持下的綜合實驗 8.3.3 有操作系統支持下的綜合實驗 參考文獻