前言
二維碼索引
緒論1
項目一工業機器人的參數設置與手動
操作試運行9
任務一工業機器人的安全開、關機9
任務二工業機器人的參數設置13
任務三工業機器人的零點校準19
工業機器人參數設置及操作模擬考核25
項目二工業機器人繪圖操作與編程27
任務一工業機器人繪圖平臺準備27
任務二工業機器人繪圖示教編程33
任務三工業機器人繪圖程序的
運行調試40
工業機器人書寫示教編程模擬考核43
項目三工業機器人搬運操作與編程46
任務一工業機器人搬運平臺的準備46
任務二工業機器人搬運示教編程51
任務三工業機器人搬運程序運行調試及
優化55
工業機器人搬運示教編程模擬考核60
項目四工業機器人碼垛操作與編程64
任務一工業機器人碼垛平臺的準備64
任務二工業機器人碼垛示教編程68
任務三工業機器人碼垛程序優化75
工業機器人碼垛示教編程模擬考核83
項目五工業機器人裝配操作與編程87
任務一工業機器人電動機裝配平臺的
準備87
任務二工業機器人電動機裝配示教編程90
任務三工業機器人電動機裝配程序運行、
調試及優化97
工業機器人裝配示教編程模擬考核106
項目六工業機器人典型應用編程110
任務一工業機器人書寫示教編程111
任務二工業機器人筒體物料搬運示教
編程119
任務三工業機器人電動機轉子裝配示教
編程125
工業機器人典型應用編程模擬考核131
項目七工業機器人綜合應用編程137
任務一工業機器人繪圖示教編程138
任務二工業機器人物料塊搬運示教
編程145
任務三工業機器人物料塊碼垛示教
編程158
工業機器人綜合應用編程模擬考核171
附錄工業機器人應用編程初級職業
技能培訓課程內容及安排178
參考文獻181