剛性及柔性飛行器飛行動力學建模仿真與控制 作者簡介

　　蘭詹·文帕，在加州斯坦福大學獲得應用力學博士學位，在霍爾特·阿什利（Holt Ashley）教授的指導下專攻氣動彈性領域。他目前是英國倫敦瑪麗女王大學工程與材料科學學院的講師，并自2001年起擔任該學院航空電子項目主任。在加入瑪麗女王大學之前，文帕博士在美國國家航空航天局蘭利研究中心工作，在那里他獲得了美國國家研究委員會頒發的主動控制應用研究獎學金。隨后，他在印度班加羅爾國家航空實驗室結構設計部門和欽奈的印度理工學院工作。文帕博士的研究興趣包括飛行控制系統的設計，變形機翼和機身的空氣動力學，以及其在智能結構、機器人和生物醫學工程及包括風力渦輪機在內的能源系統中的應用。他對動力學和魯棒自適應估計，以及航空航天、能源和具有不確定性的生物系統的線性和非線性控制特別感興趣。在變形翼和變形體動力學領域的研究主要集中在氣動特性及其控制，包括使用智能結構及其在航空飛行器、噴氣發動機、機器人和生物醫學系統控制中的應用，其他應用包括機翼渦輪和壓縮機控制、大功率點跟蹤、智能襟翼的氣流控制和生物動力學系統的控制。文帕博士目前正在進行仿生變形和氣動形狀控制及其應用的研究，包括無人機亞聲速和跨聲速流中機翼截面翼型的反饋控制、飛艇和渦輪機械應用以及計算氣動彈性力學（CFD計算流體動力學／CSD計算結構動力學）與變形網格的集成，及其在主動氣流控制中的應用。他特別感興趣的是針對各種變形誘導擾動引起的層流邊界層不穩定性問題的研究。文帕博士還研究了混合動力電動汽車的動力傳動系中燃料電池等備用電源的使用和調節、燃料電池退化建模，以及飛行器結構和系統的健康監測。在結構健康監測與控制方面，設計了基于觀測器和卡爾曼濾波器的裂紋檢測濾波器，并將其應用于航空彈性體結構如機艙、機罩、渦輪轉子和轉子葉片。研究了裂紋振動結構裂紋擴展的反饋控制和柔性補償問題，另外，還有復合材料層合板的損傷建模、板的非線性顫振分析及其與非定常氣動力的相互作用。這些研究成果有助于自主無人機的整體設計，有望在未來得到廣泛應用。文帕博士是以下三本書的作者：《仿生機器人》（劍橋大學出版社，2009年）、《智能結構動力學》 （Wiley，2010年）和《能源生成的動態建模、模擬和控制》 （Springer，2013年）。他是皇家航空學會（Royal Aeronautical Society）會員；電氣與電子工程學會（IEEE）會員；高等教育學院院士；皇家航海學會會員；注冊工程師。