**章 緒論 1．1 PHM的內涵、功能和關鍵技術 1．1．1 PHM的內涵和功能 1．1．2 PHM的關鍵技術 1．2 PHM的研究現狀和發展趨勢 1．2．1 PHM的研究現狀 1．2．2 PHM的發展趨勢 1．3 傳感器優化配置的研究現狀 1．4 本書內容及結構 第二章 PHM系統傳感器選擇方法 2．1 PHM系統傳感器選擇的總體思路 2．2 擴展式故障模式影響及危害分析 2．2．1 aFMECA方法描述 2．2．2 aFMECA在PHM中的應用 2．3 PHM系統傳感器選擇的考慮因素 2．4 傳感器選用的一般原則 2．5 本章小結 第三章 PHM系統傳感器配置的建模及求解 3．1 PHM系統傳感器優化配置體系結構設計 3．2 傳感器與系統故障模式關系的描述 3．3 傳感器的故障檢測能力分析 3．4 PHM系統傳感器配置模型的建立 3．4．1 目標函數 3．4．2 約束條件 3．5 PHM系統傳感器優化配置模型的求解算法 3．5．1 粒子群算法的基本原理 3．5．2 粒子群算法的收斂性分析 3．5．3 粒子群算法的改進策略 3．5．4 改進粒子群算法的收斂性分析 3．5．5 改進粒子群算法性能檢驗 3．6 仿真應用 3．7 本章小結 第四章 基于傳感器優化配置及非線性觀測器的故障診斷 4．1 線性矩陣不等式及Schur補引理 4．2 基于觀測器的故障診斷方法的基本原理 4．2．1 殘差生成 4．2．2 殘差評價 4．3 基于傳感器優化配置的故障診斷問題描述 4．4 魯棒故障檢測觀測器的設計 4．5 算法步驟及仿真應用 4．5．1 算法步驟 4．5．2 仿真應用 4．6 本章小結 第五章 基于自適應KPCA的傳感器故障診斷 5．1 傳感器的故障類型及其測量模型 5．2 基于主元分析的故障診斷原理 5．2．1 PCA的算法原理 5．2．2 基于PCA的故障檢測及隔離 5．3 基于自適應KPCA的傳感器故障診斷 5．3．1 KPCA的算法原理 5．3．2 改進標準化處理 5．3．3 自適應核函數的確定 5．3．4 基于自適應KPCA的故障檢測及隔離 5．4 仿真應用 5．5 本章小結 第六章 傳感器優化配置在機載EHA系統中的應用 6．1 EHA系統的結構原理及數學模型 6．1．1 EHA的結構原理 6．1．2 EHA的數學模型 6．2 EHA系統的傳感器配置優化設計 6．3 基于傳感器優化配置和非線性觀測器的EHA系統故障診斷 6．4 基于自適應KPCA的EHA系統傳感器故障診斷 6．5 本章小結 第七章 基于經驗模式分解的機電作動系統故障診斷 7．1 機電作動系統簡介 7．1．1 機電作動系統結構原理及功能描述 7．1．2 機電作動系統擴展式故障模式影響及危害分析 7．2 非平穩信號處理方法簡介 7．3 EMD的基本理論及算法 7．3．1 瞬時頻率和本征模函數 7．3．2 基于EMD的HHT變換 7．4 EMD算法的改進 7．4．1 端點效應的處理 7．4．2 局部均值的求解 7．5 基于改進EMD算法的機電作動系統故障特征提取 7．5．1 基于改進EMD算法的故障信號預處理 7．5．2 基于改進EMD算法的故障信號時頻分析 7．5．3 本征模能量特征向量提取 7．6 本章小節 第八章 機電作動系統故障預測及健康狀態評估 8．1 預測技術簡介 8．1．1 參數模型預測法 8．1．2 非參數模型預測法 8．2 灰色預測理論 8．3 支持向量機 8．3．1 支持向量機的基本理論 8．3．2 *小二乘支持向量機（LS-SVM） 8．4 基于灰色-*小二乘支持向量機的機電作動系統故障預測 8．5 基于EMD奇異值熵的機電作動系統健康狀態評估 8．5．1 信號的奇異值分解 8．5．2 信息熵理論 8．5．3 健康指數 8．6 本章小結 結語 參考文獻