目錄
前言
第1章緒論
1.1自動(dòng)控制理論的發(fā)展概述
1.2控制系統(tǒng)工作原理
1.3自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型
1.3.1按信號(hào)流向劃分
1.3.2按輸入信號(hào)的特征分類
1.3.3按描述元件的動(dòng)態(tài)方程分類
1.3.4按信號(hào)的傳遞是否連續(xù)分類
1.3.5按系統(tǒng)的參數(shù)是否隨時(shí)間變化分類
1.4自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求
1.4.1穩(wěn)定性
1.4.2快速性
1.4.3穩(wěn)態(tài)性能
1.5小結(jié)
1.6習(xí)題
第2章線性控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程及模型
2.1控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型
2.1.1線性系統(tǒng)微分方程的建立
2.1.2線性系統(tǒng)的重要特征
2.1.3非線性微分方程的線性化
2.1.4運(yùn)動(dòng)的模態(tài)
2.2控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.2.1傳遞函數(shù)的概念
2.2.2關(guān)于傳遞函數(shù)的幾點(diǎn)說(shuō)明
2.2.3典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)
2.3控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖（框圖）
2.3.1結(jié)構(gòu)圖的組成和建立
2.3.2結(jié)構(gòu)圖的等效變換和簡(jiǎn)化
2.3.3典型閉環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖及其傳遞函數(shù)
2.4信號(hào)流圖
2.4.1信號(hào)流圖的概念
2.4.2梅森公式
2.5小結(jié)
2.6習(xí)題
第3章線性系統(tǒng)的時(shí)域和頻域分析方法
3.1線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法
3.1.1典型輸入信號(hào)
3.1.2線性系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.1.3二階系統(tǒng)的瞬態(tài)性能指標(biāo)
3.2線性系統(tǒng)的根軌跡分析法
3.2.1根軌跡的概念
3.2.2幅值條件和相角條件
3.2.3繪制根軌跡的基本法則
3.2.4根軌跡法分析系統(tǒng)的性能
3.2.5增加開(kāi)環(huán)零極點(diǎn)對(duì)根軌跡的影響
3.2.6增加開(kāi)環(huán)偶極子對(duì)根軌跡的影響
3.3線性系統(tǒng)的頻域分析法
3.3.1頻率特性的基本概念
3.3.2頻率特性的圖示方法
3.3.3典型環(huán)節(jié)的頻率特性
3.3.4系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性
3.3.5*小相位系統(tǒng)、非*小相位系統(tǒng)
3.4小結(jié)
3.5習(xí)題
第4章閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
4.1穩(wěn)定性和勞斯判據(jù)
4.1.1穩(wěn)定性的基本概念
4.1.2線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件
4.1.3勞斯穩(wěn)定判據(jù)
4.1.4勞斯判據(jù)的應(yīng)用
4.2輻角定理和奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
4.2.1輻角定理
4.2.2奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
4.2.3奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)的應(yīng)用
4.3伯德圖的穩(wěn)定性分析
4.4基于頻率特性的性能分析與優(yōu)化
4.4.1幅值裕度
4.4.2相角裕度
4.4.3利用開(kāi)環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)性能
4.5控制系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性
4.5.1用向量法求閉環(huán)頻率特性
4.5.2等M圓圖和等N圓圖
4.5.3尼柯?tīng)査箞D
4.5.4利用閉環(huán)幅頻特性分析和估算系統(tǒng)的性能
4.6小結(jié)
4.7習(xí)題
第5章閉環(huán)控制系統(tǒng)的誤差分析
5.1穩(wěn)態(tài)誤差分析
5.1.1穩(wěn)態(tài)誤差的定義
5.1.2控制系統(tǒng)的型別
5.1.3給定輸入作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
5.1.4擾動(dòng)輸入作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
5.2穩(wěn)態(tài)誤差與對(duì)數(shù)幅頻特性曲線的關(guān)系
5.2.1穩(wěn)態(tài)位置誤差系數(shù)的確定
5.2.2穩(wěn)態(tài)速度誤差系數(shù)的確定
5.2.3穩(wěn)態(tài)加速度誤差系數(shù)的確定
5.2.4降低穩(wěn)態(tài)誤差的方法
5.3小結(jié)
5.4習(xí)題
第6章自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正
6.1控制系統(tǒng)校正的基本概念
6.1.1校正方式
6.1.2性能指標(biāo)
6.1.3設(shè)計(jì)方法
6.1.4基本控制規(guī)律
6.2串聯(lián)校正裝置及其特性
6.3串聯(lián)校正的設(shè)計(jì)
6.3.1串聯(lián)校正的頻域法設(shè)計(jì)
6.3.2串聯(lián)校正的根軌跡法設(shè)計(jì)
6.3.3串聯(lián)校正的期望對(duì)數(shù)頻率特性設(shè)計(jì)法
6.4反饋校正的設(shè)計(jì)
6.4.1反饋校正裝置對(duì)系統(tǒng)特性的影響
6.4.2反饋校正裝置的設(shè)計(jì)方法
6.4.3反饋校正的特點(diǎn)
6.5復(fù)合控制校正
6.6小結(jié)
6.7習(xí)題
第7章控制系統(tǒng)實(shí)例
7.1直流電動(dòng)機(jī)的控制
7.1.1電樞控制
7.1.2磁場(chǎng)控制
7.1.3直流電動(dòng)機(jī)的反饋控制
7.2樓宇電梯的拖動(dòng)控制系統(tǒng)
7.3分體單冷空調(diào)自動(dòng)控制系統(tǒng)
7.3.1分體單冷空調(diào)的基本工作原理
7.3.2分體單冷空調(diào)自動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
7.4鍋爐設(shè)備的控制
7.4.1汽包水位控制
7.4.2蒸汽過(guò)熱系統(tǒng)的控制
7.4.3鍋爐燃燒過(guò)程的控制
7.5青霉素發(fā)酵過(guò)程MLS-SVM逆系統(tǒng)內(nèi)模控制
7.6液壓控制系統(tǒng)
7.6.1液壓控制系統(tǒng)的建模過(guò)程
7.6.2液壓基本元件的數(shù)學(xué)描述
7.6.3液壓位置控制系統(tǒng)的建模
7.6.4液壓速度控制系統(tǒng)建模
附錄
附錄A拉普拉斯變換
A.1拉普拉斯變換的定義
A.2拉普拉斯變換的基本性質(zhì)
A.3拉普拉斯反變換
附錄BMATLAB在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
B.1用MATLAB建立傳遞函數(shù)模型
B.2利用MALTAB進(jìn)行時(shí)域分析
附錄C部分重要術(shù)語(yǔ)
附錄D部分習(xí)題答案
參考文獻(xiàn)