序言
第4版前言
第3版前言
第2版前言
第1版前言


第1章緒論1

11概述1

12控制系統的基本概念3

121控制系統的工作原理4

122開環控制系統與閉環控制系統5

123閉環控制系統的基本組成6

124控制系統的基本類型7

125對控制系統的基本要求8

13控制工程基礎的主要任務與知識
體系9

131主要任務9

132知識體系9

本章小結10

習題10


第2章控制系統的數學模型11

21控制系統的微分方程及線性化方程11

211機械系統的微分方程11

212電氣系統的微分方程14

213液壓系統的線性化微分方程16

214機電液系統的相似性18

22拉普拉斯變換及反變換19

221拉普拉斯變換及其運算法則19

222拉普拉斯反變換及其計算方法23

23傳遞函數及基本環節的傳遞函數30

231傳遞函數30

232基本環節的傳遞函數32

24框圖及其簡化35

241框圖組成及連接方式35

242框圖等效變換39

243梅遜公式42

本章小結46

習題46


第3章控制系統的時域分析51

31控制系統的時間響應及性能指標51

311典型輸入信號51

312時間響應概述54

313瞬態性能指標56

314穩態性能指標58

32一階系統的時域分析58

321一階系統的數學模型58

322一階系統的時間響應59

323一階系統的瞬態性能指標61

33二階系統的時域分析62

331二階系統的數學模型62

332二階系統的單位階躍響應63

333欠阻尼二階系統的瞬態性能
指標66

34高階系統的時域分析72

35穩定性及其勞斯穩定判據73

351穩定性的概念73

352線性定常系統穩定的充要
條件74

353勞斯穩定判據75

36穩態誤差分析與計算82

361誤差的定義82

362穩態誤差的基本概念83

363穩態誤差的計算85

37根軌跡法89

371根軌跡的基本概念89

372幅值條件和相角條件90

373根軌跡的繪制91

本章小結95

習題95

第4章控制系統的頻域分析98

41頻率特性的基本概念98

42頻率特性圖形表示法102

421Nyquist圖102

422Bode圖108

423*小相位系統118

43幾何穩定判據120

431奈氏判據120

432對數判據122

44相對穩定性123

441相角裕度和幅值裕度123

442相對穩定性的計算與分析125

45閉環頻率特性128

451由開環頻率特性估計閉環頻率
特性128

452閉環系統的頻域性能指標129

453系統辨識的概念130

本章小結134

習題135


第5章控制系統的綜合與校正139

51概述139

511校正的概念和實質139

512控制系統的性能指標140

513校正方法142

514校正方式142

52基本控制規律及PID參數整定143

521基本控制規律及其作用144

522PID參數整定方法146

53串聯校正148

531相位超前校正裝置149

532相位滯后校正裝置150

533相位滯后超前校正裝置153

534串聯校正裝置的設計155

54反饋校正162

541反饋的作用163

542反饋校正裝置的設計163

55復合校正166

551按給定量順饋補償控制器的
設計166

552按擾動量前饋補償控制器的
設計170

本章小結170

習題171


附錄175

附錄AMATLAB/Simulink軟件在控制
工程中的應用實例175

附錄B閥控缸位置閉環控制系統實踐
項目工程教學案例185

附錄C轉速反饋直流調速控制系統的
分析與綜合192


習題參考答案201


參考文獻207