1 緒論
1．1 本課程性質、內容、任務和學習方法
1．1．1 課程性質
1．1．2 課程內容
1．1．3 課程任務
1．1．4 學習方法
1．2 機械的基本知識
1．2．1 常用機械設備分析
1．2．2 機器和機構
1．2．3 構件和零件
1．2．4 機器的組成及功能
1．2．5 機械的類型及應用特點
1．3 本課程案例
1．3．1 減速器案例
1．3．2 電動機選擇
1．3．3 計算減速器的運動和動力參數
習題
習題答案

2 平面機構及自由度計算
2．1 平面機構的組成及運動副
2．1．1 平面機構的組成
2．1．2 運動副
2．1．3 構件的自由度和約束
2．2 平面機構運動簡圖
2．3 平面機構的自由度計算
2．3．1 平面機構的自由度計算公式
2．3．2 計算平面機構自由度時應注意的事項
2．3．3 平面機構具有確定運動的條件
習題
習題答案

3 平面連桿機構
3．1 概述
3．1．1 定義
3．1．2 分類
3．1．3 平面連桿機構特點和應用
3．2 鉸鏈四桿機構
3．2．1 鉸鏈四桿機構的組成
3．2．2 鉸鏈四桿機構的基本形式
3．2．3 鉸鏈四桿機構類型的判別
3．3 移副四桿機構
3．3．1 移副四桿機構的組成
3．3．2 單移副四桿機構的基本形式
3．3．3 雙移副四桿機構的基本形式
3．3．4 單移副四桿機構類型的判別
3．4 平面四桿機構的基本特性
3．4．1 壓力角與傳動角
3．4．2 急回特性
3．4．3 死點
3．5 平面四桿機構的設計
3．5．1 概述
3．5．2 按給定的連桿位置設計
3．5．3 按給定的行程速度變化系數設計
習題
習題答案

4 凸輪機構
4．1 凸輪機構的應用和特點
4．1．1 凸輪機構的組成與應用
4．1．2 凸輪機構的特點
4．2 凸輪機構類型
4．2．1 按凸輪形狀分類
4．2．2 按從動件的末端形式分類
4．2．3 按從動件運動形式分類
4．2．4 按從動件運動形式分類
4．3 凸輪機構從動件常用的運動規律
4．3．1 平面凸輪機構的基本概念和參數
4．3．2 從動件常用運動規律
4．3．3 從動件運動規律的選擇
……
5 間歇運動機構
6 帶傳動
7 鏈傳動
8 齒輪傳動
9 蝸桿傳動
10 輪系
11 軸的設計
12 軸承
13 機械連接
14 實訓：減速器的設計
參考文獻