**章引言
第二章全球定位系統
2.1GPS系統組成
2.1.1 空間部分
2.1.2 地面控制部分
2.1.3 用戶設備部分
2.2位置計算
2.2.1 GPS信號傳輸時間
2.2.2 確定平面內的位置
2.2.3 時間誤差的影響和校正
2.2.4 2D和3D導航
2.3GPS導航信息
2.3.1 導航信息的結構
2.3.2 星歷和歷書信息的比較**章 引言 第二章 全球定位系統 2.1 GPS系統組成 2.1.1 空間部分 2.1.2 地面控制部分 2.1.3 用戶設備部分 2.2 位置計算 2.2.1 GPS信號傳輸時間 2.2.2 確定平面內的位置 2.2.3 時間誤差的影響和校正 2.2.4 2D和3D導航 2.3 GPS導航信息 2.3.1 導航信息的結構 2.3.2 星歷和歷書信息的比較 2.4 GPS的精度 2.4.1 誤差因素 2.4.2 精度因子(DOP) 2.4.3 多路徑 2.5 差分GPS(DGPS) 第三章 GPS接收機的電路設計 3.1 GPS接收機的特點 第四章 卡爾曼濾波 4.1 線性離散卡爾曼濾波 4.2 卡爾曼濾波原理 第五章 基于卡爾曼濾波的衛星距離法改進GPS位置數據 5.1 衛星距離法 5.2 卡爾曼濾波器改進GPS測量數據 5.3 試驗結果 第六章 大氣數據系統 6.1 大氣數據測量 6.2 真實空速推導 第七章 基于卡爾曼濾波的直升機大氣數據系統和全球定位系統組合 7.1 組合導航系統 7.2 組合方法 7.3 卡爾曼濾波器的必要參數 7.4 基于KF的ADs／GPS組合導航系統在直升機中的應用 7.5 仿真 7.5.1 飛行仿真參數 7.5.2 仿真結果 第八章 結論 附錄 附錄A GPs位置的坐標變換 A.1 ECEF坐標系統 A.2 ECEF坐標系統與當地切向平面(LIA)的轉換 附錄B 基于卡爾曼濾波器的衛星距離法改進GPS測量 附錄C 基于卡爾曼濾波的ADS／GPS組合導航系統 附錄D 同時應用位置和速度時的基于卡爾曼濾波ADS和GPS組合導航 附錄E 基于卡爾曼濾波的ADS／GPS組合導航系統Matlab程序 參考文獻信息