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包郵 機(jī)器人完全DIY-從零起步

出版社:中國(guó)地質(zhì)大學(xué)出版社出版時(shí)間:2015-08-01
開(kāi)本: 16開(kāi) 頁(yè)數(shù): 142
中 圖 價(jià):¥16.7(5.2折) 定價(jià)  ¥32.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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機(jī)器人完全DIY-從零起步 版權(quán)信息

機(jī)器人完全DIY-從零起步 內(nèi)容簡(jiǎn)介

  《機(jī)器人完全DIY 從零起步》既不是一部傳統(tǒng)意義上的理論教科書(shū),也不是一部包羅萬(wàn)象的百科全書(shū),而是一部篇幅簡(jiǎn)短、提綱挈領(lǐng)、可操作性較強(qiáng)的以實(shí)踐為導(dǎo)向的機(jī)器人入門(mén)書(shū),除了淺顯地介紹機(jī)器人工作的基本原理以外,也會(huì)深入介紹機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域涉及的一些基本技術(shù)和概念,供大家在有需要做深入研究時(shí),通過(guò)檢索獲取很多專業(yè)資源。《機(jī)器人完全DIY 從零起步》既適合作為大專院校機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)等相關(guān)學(xué)科的機(jī)器人導(dǎo)論性質(zhì)的教材,也適合作為高等職業(yè)技術(shù)學(xué)校、高級(jí)中學(xué)、業(yè)余機(jī)器人制作愛(ài)好者進(jìn)行創(chuàng)新訓(xùn)練和學(xué)習(xí)機(jī)器人的啟蒙讀本。  《機(jī)器人完全DIY 從零起步》結(jié)合教學(xué)機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)例,說(shuō)明了學(xué)習(xí)、設(shè)計(jì)和制作機(jī)器人的一些基本概念、原理和方法。出于書(shū)籍篇幅的考慮,也限于水平,總體上對(duì)于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的涉足還是比較粗淺的,對(duì)于存在的錯(cuò)漏之處希望得到讀者朋友的批評(píng)指正,以期在后續(xù)版本中不斷改善。

機(jī)器人完全DIY-從零起步 目錄

1 組裝和調(diào)試**個(gè)機(jī)器人——機(jī)械臂
1.1 為什么要從機(jī)械臂開(kāi)始學(xué)習(xí)機(jī)器人
1.2 解析機(jī)械臂主要部件的作用
1.3 組裝機(jī)械臂本體
1.4 集成安裝控制器和電源
1.5 遙控器*簡(jiǎn)單:直接操控機(jī)械臂各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)
1.6 電腦端和手機(jī)端軟件安裝
1.7 使用電腦有線和無(wú)線操控機(jī)械臂各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)
1.8 使用電腦設(shè)計(jì)、調(diào)試和下載機(jī)器人動(dòng)作程式
1.9 使用遙控器調(diào)用機(jī)器人動(dòng)作程式
1.10 使用安卓手機(jī)控制機(jī)械臂
1.11 淺析機(jī)器人的控制方式
1.12 淺析機(jī)器人的通信方式

2 機(jī)器人動(dòng)力
2.1 液壓和氣動(dòng)原理
2.2 伺服電機(jī)原理
2.3 步進(jìn)電機(jī)原理
2.4 如何選擇機(jī)器人動(dòng)力源

3 機(jī)器人本體機(jī)械結(jié)構(gòu)的制作方法
3.1 機(jī)械零件的三種獲得方式之比較
3.2 機(jī)械設(shè)計(jì)軟件的使用范例
3.3 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖和常用機(jī)構(gòu)
3.4 從抽象的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖到具體的機(jī)械結(jié)構(gòu)

4 機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和制作方法
4.1 業(yè)余條件下的電路板制作方法
4.2 電路原理圖和PCB板圖的繪制
4.3 單片機(jī)程序的燒寫(xiě)和調(diào)試方法
4.4 從一個(gè)AVR開(kāi)源項(xiàng)目看實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

5 豐富多樣的機(jī)器人形態(tài)
5.1 不同形態(tài)和用途的機(jī)器人
5.2 視頻遙控機(jī)器人
5.3 淺析w.fi視頻遙控模塊的技術(shù)內(nèi)核
5.4 安卓手機(jī)開(kāi)發(fā)技術(shù)簡(jiǎn)介

6 機(jī)器感知
6.1 機(jī)器感知概論
6.2 常用機(jī)器人傳感器
6.3 機(jī)器人對(duì)環(huán)境的識(shí)別

主要參考文獻(xiàn)
展開(kāi)全部
暫無(wú)評(píng)論……
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