**章 概述
1.1 人類航行的腳步
1.2 自主航行技術(shù)
1.3 自主航行器
1.4 自主航行的發(fā)展趨勢(shì)

第二章 自主航行器
2.1 陸地自主航行器
2.1.1 無(wú)人駕駛汽車
2.1.2 機(jī)器人
2.1.3 火星探險(xiǎn)車
2.2 空間自主航行器
2.2.1 無(wú)人飛機(jī)
2.2.2 導(dǎo)彈
2.2.3 高超聲速飛行器
2.2.4 臨近空間飛行器
2.2.5 人造衛(wèi)星
2.2.6 深空探測(cè)器
2.3 水下自主航行器

第三章 自主導(dǎo)航技術(shù)
3.1 慣性導(dǎo)航技術(shù)
3.1.1 陀螺儀
3.1.2 加速度計(jì)
3.1.3 平臺(tái)慣性導(dǎo)航
3.1.4 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航
3.2 無(wú)線電導(dǎo)航技術(shù)
3.2.1 陸基無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)及原理
3.2.2 定向機(jī)／無(wú)方向信標(biāo)
3.2.3 VOR導(dǎo)航系統(tǒng)
3.2.4 塔康導(dǎo)航系統(tǒng)
3.2.5 測(cè)距器（DME）
3.2.6 羅蘭一C導(dǎo)航系統(tǒng)
3.2.7 奧米加導(dǎo)航系統(tǒng)
3.3 雷達(dá)導(dǎo)航與制導(dǎo)
3.3.1 雷達(dá)工作原理
3.3.2 雷達(dá)制導(dǎo)原理
3.3.3 多普勒雷達(dá)導(dǎo)航
3.4 衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)
3.4.1 衛(wèi)星定位原理
3.4.2 衛(wèi)星測(cè)速原理
3.4.3 衛(wèi)星定向原理
3.5 天文導(dǎo)航技術(shù)
3.5.1 天文導(dǎo)航
3.5.2 脈沖星導(dǎo)航
3.6 匹配導(dǎo)航技術(shù)
3.6.1 地形匹配導(dǎo)航
3.6.2 地磁場(chǎng)匹配導(dǎo)航
3.6.3 重力場(chǎng)匹配導(dǎo)航
3.6.4 景象匹配導(dǎo)航
3.7 視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)
3.7.1 視覺(jué)導(dǎo)航原理
3.7.2 視覺(jué)導(dǎo)航實(shí)例
3.8 組合導(dǎo)航技術(shù)
3.8.1 組合導(dǎo)航的方法
3.8.2 應(yīng)用卡爾曼濾波器的組合導(dǎo)航系統(tǒng)
3.8.3 GPS／慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)

第四章 自主航行器能源動(dòng)力技術(shù)
4.1 發(fā)動(dòng)機(jī)分類
4.2 吸氣式發(fā)動(dòng)機(jī)
4.2.1 活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)
4.2.2 空氣噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)
4.3 火箭發(fā)動(dòng)機(jī)
4.3.1 固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)
4.3.2 液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)
4.3.3 固一液混合火箭發(fā)動(dòng)機(jī)
4.4 新能源動(dòng)力技術(shù)
4.4.1 核能發(fā)動(dòng)機(jī)
4.4.2 太陽(yáng)能發(fā)動(dòng)機(jī)
4.4.3 電推進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)
參考文獻(xiàn)