第1章  緒論  1.1 tms320系列dsp芯片  1.2 tms320c28xx系列dsp芯片簡介  1.3 tms320f281x系列dsp芯片    1.3.1 tms320f281x的功能和特點    1.3.2 tms320f281x的主要外設模塊    1.3.3 tms320f281x芯片的封裝  1.4 基于dsp的運動控制系統    1.4.1 數字控制系統    1.4.2 運動控制技術    1.4.3 基于tms320f281x的運動控制系統  習題與思考題第2章  系統控制及中斷  2.1 時鐘及系統控制    2.1.1 時鐘概述    2.1.2 振蕩器與基于鎖相環的時鐘模塊    2.1.3 外設時鐘的配置    2.1.4 低功耗模式    2.1.5 看門狗  2.2 cpu定時器  2.3 通用數字i/o    2.3.1 gpio概述    2.3.2 gpio寄存器  2.4 外設中斷擴展模塊    2.4.1 pie控制器概述    2.4.2 中斷向量表的映射    2.4.3 中斷源及其響應過程    2.4.4 pie中斷向量表    2.4.5 定時器0中斷舉例  習題與思考題第3章  存儲器及外部接口  3.1 片內存儲器接口    3.1.1 cpu內部總線    3.1.2 32位數據訪問的地址分配  3.2 存儲器映射  3.3 片內flash存儲器    3.3.1 flash存儲器概述    3.3.2 flash存儲器空間分配  3.4 外部擴展接口    3.4.1 外部接口功能描述    3.4.2 xintf的配置    3.4.3 配置建立、有效和保持階段的等待狀態    3.4.4 xintf的寄存器    3.4.5 外部接口的dma訪問  3.5 外部接口的應用    3.5.1 擴展外部存儲器    3.5.2 擴展d/a轉換器  習題與思考題第4章  串行通信接口  4.1 sci模塊    4.1.1 sci模塊概述    4.1.2 sci模塊的結構    4.1.3 sci的通信格式    4.1.4 波特率設置    4.1.5 sci的中斷    4.1.6 sci的fifo操作  4.2 sci模塊的多處理器通信    4.2.1 多處理器通信概述    4.2.2 空閑線多處理器模式    4.2.3 地址位多處理器模式  4.3 sci的寄存器  4.4 sci應用舉例    4.4.1 標準串行總線接口    4.4.2 通信接口電路    4.4.3 sci接口編程舉例    ……第5章  串行外設接口第6章  增強型can控制器第7章  事件管理器第8章  a/d轉換模塊第9章  dsp系統硬件設計基礎第10章  tms320c28x的軟件開發第11章  無刷直流電機控制第12章  陀螺穩定平臺控制附錄a  f281x系列dsp芯片的引腳信號附錄b  dsp實驗裝置電路原理圖附錄c  部分英文縮寫參考文獻