0緒論
0.1機(jī)電傳動(dòng)的特點(diǎn)及其地位
0.2機(jī)電傳動(dòng)及控制的發(fā)展?fàn)顩r
0.3課程內(nèi)容及任務(wù)
習(xí)題與思考題
1機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)
1.1單軸機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程
1.2多軸機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程
1.3負(fù)載機(jī)械特性方程
1.4機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行
習(xí)題與思考題
2直流電動(dòng)機(jī)及拖動(dòng)
2.1直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理
2.2直流電動(dòng)機(jī)的分類及工作特性
2.3直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性
2.4直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性
2.5直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性
2.6直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的過渡過程
習(xí)題與思考題
3交流電動(dòng)機(jī)及拖動(dòng)
3.1三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理
3,2三相異步電動(dòng)機(jī)的定子電路和轉(zhuǎn)子電路
3.3三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行
3.4三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性
3.5三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性
3.6三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性
3.7三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性
3.8單相異步電動(dòng)機(jī)
3.9同步電動(dòng)機(jī)
習(xí)題與思考題
4機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的選擇
4.1電動(dòng)機(jī)種類、形式、電壓和轉(zhuǎn)速的選擇
4.2電動(dòng)機(jī)容量的選擇
習(xí)題與思考題
5機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)電器控制
5.1常用低壓控制電器
5.2常用基本控制線路
5.3籠型異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制線路
5.4異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路
5.5異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制線路
習(xí)題與思考題
6伺服電動(dòng)機(jī)
6.1直流伺服電動(dòng)機(jī)
6.2力矩電動(dòng)機(jī)
6.3無刷直流電動(dòng)機(jī)
6.4交流伺服電動(dòng)機(jī)
6.5測(cè)速發(fā)電機(jī)
6.6直線電動(dòng)機(jī)
習(xí)題與思考題
7步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
7.1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)
7.2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理
7.3步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的環(huán)形分配器及驅(qū)動(dòng)
7.4步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選用
習(xí)題與思考題
8直流自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)
8.1直流調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)
8.2可控直流電源
8.3單閉環(huán)直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)
8.4晶閘管—電動(dòng)機(jī)直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)分析
習(xí)題與思考題
附錄1常用電氣圖形符號(hào)新舊對(duì)照表
附錄2電氣設(shè)備常用基本文字符號(hào)（摘自gb7159—87）
附錄3電氣設(shè)備常用輔助文字符號(hào)新舊對(duì)照表
參考文獻(xiàn)