前言緒論**節 理論力學的內容、任務和研究方法第二節 工程實際問題的簡化及力學模型的建立第三節 工程中的構件與分類**篇 靜力學**章 基本概念及物體受力分析**節 力的概念第二節 靜力學基本原理第三節 力的分解與力的投影第四節 力矩第五節 力偶與力偶矩第六節 約束與約束反力第七節 計算簡圖和受力圖思考題習題第二章 基本力系**節 匯交力系的合成與平衡第二節 力偶系的合成與平衡思考題習題第三章 平面任意力系**節 力的平移定理第二節 平面任意力系的簡化第三節 沿直線平行分布力的簡化第四節 平面任意力系的平衡條件平衡方程第五節 靜定與超靜定問題物體系統的平衡思考題習題第四章 空間任意力系**節 空間任意力系的簡化第二節 空間任意力系的平衡條件平衡方程第三節 一般平行分布力的簡化第四節 重心、質心和形心思考題習題第五章 靜力學應用專題**節 桁架第二節 摩擦及有摩擦的平衡問題思考題習題第二篇運動學第六章 點的運動與剛體的基本運動**節 點的運動學第二節 剛體的基本運動及體內各點的速度和加速度第三節 轉動剛體的角速度和角加速度的矢量表示與以矢積表示剛體內點的速度和加速度思考題習題第七章 點的合成運動**節 合成運動的概念第二節 點的速度合成第三節 牽連運動為平移時點的加速度合成第四節 牽連運動為定軸轉動時點的加速度合成思考題習題第八章 剛體的平面運動**節 運動方程平面運動作為平移和轉動的合成第二節 平面圖形內各點的速度與速度瞬心第三節 平面圖形內各點的加速度思考題習題第三篇 動力學第九章 質點動力學**節 牛頓運動定律慣性參考系第二節 質點運動微分方程第三節 質點在非慣性參考系中的運動思考題習題第十章 質心運動定理動量定理**節 質心運動定理第二節 動量和沖量第三節 動量定理思考題習題第十一章 動量矩定理**節 質點系的動量矩第二節 質點系的動量矩定理第三節 剛體定軸轉動微分方程第四節 剛體平面運動微分方程思考題習題第十二章 動能定理**節 力與力偶的功第二節 質點系的動能第三節 動能定理第四節 勢力場和勢能機械能守恒定律第五節 普遍定理的綜合應用思考題習題第十三章 達朗貝爾原理**節 慣性力質點的達朗貝爾原理第二節 質點系的達朗貝爾原理第三節 運動剛體慣性力系的簡化及應用第四節 非對稱轉動剛體的軸承動反力靜平衡與動平衡思考題習題第四篇 分析力學基礎第十四章 分析靜力學**節 約束與約束方程第二節 自由度和廣義坐標第三節 虛位移原理第四節 廣義力與以廣義力表示的質點系平衡條件第五節 保守系統平衡的穩定性思考題習題第十五章 分析動力學**節 動力學普遍方程第二節 拉格朗日方程(第二類)第三節 拉格朗日方程的**積分第四節 哈密頓原理思考題習題第五篇 動力學應用專題第十六章 線性振動理論基礎**節 單自由度系統的自由振動第二節 單自由度系統的有阻尼自由振動第三節 單自由度系統的受迫振動第四節 隔振思考題習題第十七章 碰撞**節 碰撞問題及其分類第二節 基本假設與基本理論第三節 兩物體的對心碰撞第四節 剛體的偏心碰撞思考題習題附錄A 矢函數的導數附錄B 轉動慣量慣性積與慣性主軸習題參考答案參考文獻