第1章　自動控制的基本知識
　學習要求
　1.1　自動控制系統術語
　1.2　開環控制和閉環控制
　1.3　自動控制系統的組成與工作原理
　1.4　對自動控制系統的基本要求
　本章小結
　習題
第2章　拉氏變換及其應用
　學習要求
　2.1　拉氏變換的基本概念
　2.2　拉氏變換的運算定理
　2.3　拉氏反變換
　2.4　應用拉氏變換求解微分方程
　本章小結
　習題
第3章　自動控制系統的數學模型
　學習要求
　3.1　控制系統的微分方程
　3.2　典型環節的傳遞函數
　3.3　自動控制系統的動態結構圖
　3.4　自動控制系統的傳遞函數
　3.5　自動控制系統數學模型的建立與化簡舉例
　本章小結
　習題
第4章　自動控制系統的時域分析法
　學習要求
　4.1　控制系統性能指標及其動態性能分析
　4.2　控制系統的穩定性分析
　4.3　控制系統的穩態誤差分析
　4.4　用時域分析法分析控制系統性能舉例
　本章小結
　習題
第5章　自動控制系統的頻域分析法
　學習要求
　5.1　頻率特性的基本概念
　5.2　典型環節和系統的頻率特性
　5.3　用頻域分析法分析系統的穩定性
　5.4　開環頻率特性與閉環系統性能的關系
　5.5　閉環頻率特性與時域指標的關系
　5.6　用頻域分析法分析系統性能舉例
　本章小結
　習題
第6章　自動控制系統的根軌跡分析法
　學習要求
　6.1　根軌跡分析法的基本概念
　6.2　根軌跡繪制的基本規則
　6.3　廣義根軌跡
　6.4　利用根軌跡分析系統性能
　本章小結
　習題
第7章　自動控制系統的校正與設計
　學習要求
　7.1　系統校正的一般方法
　7.2　頻域法校正系統設計
　7.3　控制系統的工程設計方法
　本章小結
　習題
第8章　采樣控制系統分析
　學習要求
　8.1　采樣控制系統的基本概念
　8.2　采樣控制系統的數學基礎
　8.3　采樣控制系統的脈沖傳遞函數
　8.4　采樣控制系統的動態性能分析
　8.5　采樣控制系統的穩定性分析
　8.6　采樣控制系統的穩態誤差分析
　本章小結
　習題
第9章　自動控制系統的分析與調試
　學習要求
　9.1　自動控制系統的分析步驟
　9.2　自動控制系統的調試方法
　9.3　自動控制系統的維護使用
　本章小結
　習題
第10章　自動控制原理實驗（實訓）指導
附錄
參考文獻