第1章 概論
1.1 引言
1.2 系統(tǒng)的定義和分類
1.3 研究機械系統(tǒng)動態(tài)特性和動態(tài)設計的意義
1.4 系統(tǒng)模型
1.5 系統(tǒng)仿真
第2章 機械連續(xù)系統(tǒng)仿真數(shù)學基礎
2.1 機械系統(tǒng)中的基本元件
2.2 微分方程數(shù)學模型
2.3 傳遞函數(shù)數(shù)學模型
2.4 狀態(tài)空間數(shù)學模型
第3章 機械連續(xù)系統(tǒng)數(shù)字仿真
3.1 數(shù)值積分法
3.2 離散相似法
3.3 采樣控制系統(tǒng)的仿真
3.4 分布參數(shù)系統(tǒng)仿真算法
第4章 鍵合圖法理論及應用
4.1 鍵合圖的基本概念
4.2 元件的鍵圖模型
4.3 系統(tǒng)鍵合圖的繪制
4.4 由鍵合圖列寫狀態(tài)方程
第5章 機械離散事件系統(tǒng)仿真數(shù)學基礎
5.1 隨機變量及其概率分布
5.2 仿真中常用的概率分布
5.3 隨機數(shù)的產(chǎn)生
5.4 隨機數(shù)的檢驗
5.5 隨機數(shù)概率分布的估計方法
第6章 離散事件系統(tǒng)仿真原理
6.1 離散事件系統(tǒng)基本要素
6.2 離散事件仿真模型的結(jié)構(gòu)
6.3 時間推進法
6.4 隨機網(wǎng)絡仿真
6.5 排隊系統(tǒng)仿真
第7章 連續(xù)系統(tǒng)仿真應用二直動式溢流閥特性系統(tǒng)仿真實驗
7.1 問題的描述
7.2 系統(tǒng)的鍵圖
7.3 狀態(tài)方程的建立
7.4 確定各參量值、輸入量值以及狀態(tài)變量的初始值
7.5 實驗參考C語言源程序
7.6 實驗要求
7.7 實驗報告
第8章 離散事件系統(tǒng)仿真應用——單服務員單隊列系統(tǒng)仿真實驗
8.1 單服務員單隊列系統(tǒng)仿真程序設計
8.2 參考C語言源程序
8.3 實驗要求及實驗報告
第9章 Matlab軟件在機械系統(tǒng)仿真中的應用
9.1 Matlab軟件概況
9.2 Matlab軟件的常用方法
9.3 Matlab軟件在機械系統(tǒng)仿真中的應用
9.4 由SIMULINK建立仿真模型
9.5 M文件的建立和使用
9.6 應用Matlab研究系統(tǒng)動態(tài)特性實例
第10章 6-3-3并聯(lián)機器人工作空間仿真研究
10.1 6-3-3并聯(lián)機器人
10.2 6-3-3并聯(lián)機器人的工作空間
10.3 6-3-3并聯(lián)機構(gòu)工作空間分析建模
10.4 6-3-3并聯(lián)機構(gòu)工作空間分析仿真的程序?qū)崿F(xiàn)
10.5 仿真分析
10.6 參考M文件
參考文獻