微型計算機控制技術 節選

nbsp;   言
    隨著計算機技術的飛速發展及其應用領域的不斷拓寬，微型計算機控制技術逐
漸成為計算機應用中*有潛力和*為活躍的一個領域。面對挑戰與機遇并存的發展
形勢，不僅電子信息工程、計算機科學與技術、電氣工程及其自動化專業的高年級
本科生、研究生，而且許多工程技術人員也急需掌握微機控制技術的研究與開發手
段，實現對傳統產業的技術改造，研制新型特別是智能化的工業產品。本書是針對
這一需要，在總結近年來教學和科研成果、學習國內外微機控制領域中*新技術的
基礎上編寫而成的。選材注意了內容的先進性、系統性和實用性。
    全書共9章。第1章微機控制系統概述，包括微機控制系統的組成、分類和發
展趨勢；第2章接口技術與輸入／輸出通道，包括并行與串行接口、輸入與輸出通
道、信號采樣與保持、D／A轉換器、A／D轉換器；第3章開環數字程序控制，包括
順序控制、數字程序控制、步進電動機的控制、PC微機控制步進電動機系統舉例；
第4章數字PID控制，包括數字PID控制算法、數字PID調節器的改進、數字PID
調節器的參數整定、數字PID調節器的自尋*優控制；第5章數字調節器直接設計
方法，包括*少拍系統的設計、*少拍無波紋系統的設計、達林(Dahlin)算法、
數字調節器設計的討論；第6章模糊控制技術，包括模糊控制的數學基礎、模糊邏
輯的推理、模糊控制系統概述、模糊控制器原理、模糊控制器設計基礎、雙入單出
模糊控制器設計；第7章神經網絡控制技術，包括神經網絡基礎、神經網絡的結構
和學習規則、典型前向網絡——BP網絡、典型反饋網絡——Hoeld網絡、應用神
經網絡產生模糊集的隸屬函數、神經網絡控制原理、神經網絡在控制工程中的應用、
單神經元控制的直流調速系統；第8章遺傳算法，包括遺傳算法的基本原理、遺傳
算法的模式理論、遺傳算法應用中的一些基本問題、高級遺傳算法、微種群和雙種
群遺傳算法、基于遺傳算法的系統在線辨識，基于遺傳算法的模糊控制；第9章微
機控制系統的設計，包括微機控制系統的研制流程、微機控制系統的選擇與配置、
微機控制系統應用程序設計、微機控制系統的抗干擾措施、微機控制系統的可靠性
措施。
    本書取材廣泛、內容新穎，面向21世紀學科前沿，力求反映微機應用技術發展
的*新水平，特別是模糊控制、神經網絡控制和遺傳算法這些極富吸引力的新型控
制策略，以適應學科互相滲透、交叉和融合，及計算機控制技術發展分散化、網絡
化和智能化的重要趨勢。
    本書遵循“寬編窄用”的內容選取原則，以適應不同專業、不同層次、不同教
學時數的需要，同時各章力求做到原理、技術與應用并重，理論與實踐結合，符合
教學規律。
    本書由曹承志教授編著，博士生導師王成元教授主審。參加本書編寫工作的有
沈陽工業大學曹承志教授、張洪兵副研究員、王楠高級工程師、遼寧省水利水電勘
測設計研究院姜西羚高級工程師，*后由曹承志對全書作了統稿和完善。王運濤、
張坤、賈麗超、尹明軍、李鳳坤、王芳、張宇為本書文稿作了整理和錄入工作。
    本書在編寫過程中，得到了博士生導師唐任遠院士、博士生導師苑瑋琪教授的
指導和幫助，謹此表示衷心的感謝。
    本書在編寫過程中，參考引用了參考文獻所列論著和論文的有關部分，在此謹
向以上作者表示由衷的謝意。
    本書在編寫過程中，得到了化學工業出版社編輯的大力支持與積極合作，在此
表示衷心的感謝。
    本書的研究工作得到了遼寧省自然科學基金(編號：20032032)、教育部“春
暉計劃”合作項目(編號：Z2005—2一11008)和遼寧省教育廳高校科研計劃項目(編
號：05L288)的資助。
    由于筆者水平有限，書中難免存在不足之處，懇請讀者提出批評和改進意見。
    編著者