序
前言
第1章　概述
　1.1　自動控制和自動控制系統
　1.2　控制系統的組成和基本環節
　1.3　控制系統的分類及基本要求
　1.4　自動控制理論發展簡論
　小結
　習題
第2章　控制系統的數學模型
　2.1　控制系統的微分方程
　2.2　拉普拉斯變換及其應用
　2.3　傳遞函數
　2.4　系統的動態結構圖及其等效變換
　2.5　反饋控制系統的傳遞函數
　小結
　習題
第3章　控制系統的時域分析法
　3.1　控制系統的時域性指標
　3.2　一階系統的時域分析
　3.3　二階系統的時域分析
　3.4　高階系統的時域響應
　3.5　控制系統的穩定性分析
　3.6　控制系統的穩態誤差分析
　小結
　習題
第4章　根軌跡法
　4.1　根軌跡法的基本概念
　4.2　繪制根軌跡的基本法則
　4.3　控制系統的根軌跡法分析
　小結
　習題
第5章　頻率特性法
　5.1　頻率特性
　5.2　典型環節的頻率特性
　5.3　控制系統的開環頻率特性
　5.4　控制系統的頻域穩定性分析
　5.5　用開環頻率特性分析系統的動態性能
　5.6　用閉環頻率特性分析系統的動態性能
　小結
　習題
第6章　控制系統的校正
　6.1　控制系統校正的一般概念
　6.2　常用校正裝置及其特性
　6.3　串聯校正
　6.4　并聯校正
　小結
　習題
第7章　現代控制理論初步
　7.1　狀態空間法的基本概念
　7.2　狀態方程的導出與求解
　7.3　狀態能控性和能觀性
　7.4　穩定性問題
　7.5　*優控制理論
　小結
　習題
附錄
附錄A　常用函數的拉普拉斯變換對照表
附錄B　用MATLAB語言編制的計算機仿真實驗程序
　B.1　MATLAB入門教程
　B.2　控制系統SIMULINK仿真實驗
　B.3　控制系統時域分析法
　B.4　根軌跡法與系統穩定性分析
　B.5　控制系統的頻域分析
參考文獻