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自主無人系統的智能環境感知技術 版權信息
- ISBN：9787577212982
- 條形碼：9787577212982 ; 978-7-5772-1298-2
- 裝幀：精裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
自主無人系統的智能環境感知技術 本書特色
本書從自主無人系統的發展歷程及自主無人系統涉及的關鍵技術的總體概述出發，依次詳細介紹了毫米波雷達技術、激光雷達技術、機器視覺技術、紅外傳感器及超聲波傳感器技術，然后再對環境感知中的傳感器融合技術、定位導航技術和自主路徑規劃技術進行講解。其中每章內容分為三個部分進行介紹，首先是介紹基本概念與基本原理，然后根據近些年的技術發展提出一些經典的和先進的算法，*后是介紹這些基本概念、基本原理、先進算法在自主無人系統上的具體應用。作者及研究團隊在自主無人系統環境感知、毫米波雷達、傳感器融合等方面進行多年的深入研究，承擔了多項國家、省部級科研課題和橫向合作項目，積累了大量經驗和成果。本書的大部分內容來源于這些經驗和成果，其中很多出自相應的原創論文。這些經驗和成果為本書的完成提供了豐富的材料和應用基礎。
自主無人系統的智能環境感知技術 內容簡介
面向下一代機器人與自主無人系統的發展需求，項目重點研究解決非結構性和多態性復雜環境下自主飛行和自主漫游的信息感知關鍵技術問題，構建機器人與無人系統多模態信息感知協同測試系統，建立機器人與無人系統信息感知的性能驗證和效能評估的綜合測評體系，為無人系統及其相關核心技術的研究工作提供更加全面深入的理論研究與應用技術平臺。該項目在復雜電磁環境和空間環境下微弱目標探測和航跡跟蹤、基于時頻特征與時空特征的目標識別、多源信息融合框架、無人系統自主飛行和自主漫游路徑規劃等方面的研究均有自己的特色和創新之處。自動控制、信息感知、人工智能、物聯網技術等新一代信息技術促進了新一代機器人與無人系統的發展。自主無人系統在軍事和民用方面都具有廣泛應用前景成為機器人領域的研究熱點。不確定的非結構性和多態性復雜環境下智能自主控制的自主決策源于對當前環境的判斷，從根本上來說，無人系統的環境感知是自主飛行和自主漫游需要解決的關鍵問題。自主無人系統的智能信息感知核心技術的研究開發，涉及到國家的重大戰略需求，對提升我國軍用無人系統的作戰能力和推動我國國防現代化建設具有重大意義。
自主無人系統的智能環境感知技術 目錄
第1章自主無人系統概述1.1引言1.2無人系統的發展1.3無人系統的關鍵技術本章參考文獻第2章毫米波雷達技術2.1引言2.2毫米波雷達的概念和特性2.3雷達方程2.4毫米波雷達分析2.5毫米波雷達的相關技術2.6毫米波雷達的應用本章參考文獻第3章激光雷達技術3.1引言3.2激光雷達的概念和特性3.3激光雷達分析3.4激光雷達技術3.5激光雷達的應用本章參考文獻第4章機器視覺技術4.1引言4.2機器視覺的基本概念和特性4.3攝像頭分類及原理4.4機器視覺技術4.5機器視覺應用本章參考文獻第5章紅外傳感器及超聲波傳感器技術5.1引言5.2紅外線5.3紅外傳感器分類5.4紅外傳感器相關技術5.5超聲波傳感器的概念及特性5.6超聲波傳感器結構和類型5.7超聲波傳感器技術5.8超聲波傳感器在無人系統上的應用/本章參考文獻第6章多模態傳感器協同信息感知技術6.1引言6.2數據融合的層次與分類6.3多傳感器數據融合方法6.4多傳感器數據融合的應用本章參考文獻第7章導航定位技術7.1引言7.2概述7.3導航衛星定位系統7.4慣性導航系統7.5組合導航定位7.6同時定位與地圖創建7.7定位導航的應用本章參考文獻第8章自主路徑規劃技術8.1引言8.2路徑規劃概述8.3路徑規劃算法8.4路徑規劃在無人系統上的應用本章參考文獻
展開全部
自主無人系統的智能環境感知技術 作者簡介
畢欣，同濟大學汽車學院研究員/博導，前中國科學院沈陽自動化研究所研究員。2014年美國麻省理工學院（MIT）留學訪問。ISO/TC204-WG14專家成員，SAC/TC268委員，SAE International技術委員會委員、中國電子學會高級會員、上海市人工智能技術協會專家委員會委員，中國科學院青年創新促進會會員。CCTV中國十大創業榜樣，江蘇省“雙創”人才。
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