智能汽車關鍵技術圖書套裝(共2冊) 內容簡介

《智能汽車控制工程》 智能汽車是一個集中運用xianjin傳感手段（激光雷達、相機、毫米波雷達等）、xianjin控制算法、高算力芯片、高效執行器等技術的高新技術綜合體。智能汽車控制從本質上講是一個多輸入、多輸出、輸入輸出關系復雜多變、不確定多干擾源的復雜非線性系統的控制過程。通過對智能汽車控制技術的研究和開發， 可以延伸擴展駕駛員的控制、視覺和感官功能， 提高車輛的控制與駕駛水平， 能極大地促進道路交通安全、暢通和高效。本書針對智能汽車控制中的主要問題進行系統介紹， 主要內容包括智能車輛決策方法、智能車輛避障路徑規劃、智能車輛路徑跟蹤控制、車輛側向穩定性控制、車輛行駛狀態估計、智能車輛多車協同編隊控制等。 本書可以作為高等院校車輛工程專業或其他相關專業本科生及研究生課程的專業教材，也可供從事智能汽車相關研究的工程技術人員使用和參考。《智能汽車仿真與測試評價》 智能汽車是未來汽車科技的戰略制高點， 科學完善的測試評價體系是智能汽車技術發展和產業落地的基礎和前提。面向傳統汽車的“人－ 車” 二元獨立的測試方法已不能滿足高等級智能汽車的測試需求， 當前亟需新思路、新方法、新手段來解決智能汽車“人－ 車－ 環境” 一體化的驗證難題。本書對智能汽車仿真與測試評價技術進行了系統介紹， 主要內容包括智能汽車仿真與測試評價概述、智能汽車一體化建模與仿真、智能汽車多物理系統在環仿真測試、基于本體論的智能汽車測試邏輯場景構建、基元驅動的智能汽車測試邏輯場景生成、智能汽車測試具體場景生成、智能汽車邏輯場景層級評價７ 章。 本書可以作為高等院校車輛工程專業或其他相關專業本科生及研究生課程的專業教材，也可供從事智能汽車相關行業的工程技術人員使用和參考。