**篇 緒論 /1
1 為什么選擇機器人手術？ /2
第二篇 手術成功的關鍵：尿路修復原則 /7
2 輸尿管支架置入技術和經皮腎造瘺引流術在尿路修復中的應用 /8
3 尿路修復原則：修整、血供和愈合 /14
4 尿路修復中的組織替代 /17
第三篇 腎盂輸尿管連接部梗阻 /25
5 成人機器人輔助腹腔鏡腎盂成形術 /26
6 小兒機器人輔助腹腔鏡腎盂成形術 /38
7 腎盂輸尿管連接部梗阻合并解剖異?；蚰I結石的處理 /48
8 復發性腎盂輸尿管連接部梗阻/56
第四篇 輸尿管中上段狹窄 /65
9 輸尿管上段修復重建：端端吻合、頰黏膜、腔靜脈后輸尿管 /66
10 輸尿管修復重建：闌尾替代及輸尿管腎盞吻合術 /73
11 機器人輔助腹腔鏡自體腎移植術和回腸代輸尿管術 /79
12 輸尿管松解術及膀胱瓣技術 /86
13 小兒輸尿管中上段修復重建 /100
第五篇 輸尿管下段修復重建 /111
14 輸尿管下段重建：診斷、評估和術前準備 /112
15 機器人輔助腹腔鏡輸尿管膀胱再植術 /118
16 小兒輸尿管下段損傷和修復 /130
17 小兒輸尿管下段重建手術 /136
第六篇 膀胱 /145
18 成人膀胱憩室切除術和膀胱部分切除術 /146
19 小兒膀胱擴大術和尿流改道術/156
20 小兒良性膀胱疾病的機器人手術：膀胱憩室、臍尿管囊腫、膀胱結石/167
第七篇 尿流改道 /173
21 機器人輔助腹腔鏡根治性膀胱切除術的手術并發癥 /174
22 回腸原位新膀胱與可控性自主導尿尿流改道術 /192
23 機器人輔助腹腔鏡回腸膀胱通道尿流改道術 /216
24 尿流改道：機器人輔助腹腔鏡經闌尾順行可控性灌腸術及Mitrofanoff 闌尾造口術 /227
第八篇 單純前列腺切除術 /239
25 機器人輔助腹腔鏡單純前列腺切除術 /240
第九篇 尿道 /247
26 機器人輔助腹腔鏡膀胱頸重建術 /248
27 機器人輔助腹腔鏡膀胱頸人工尿道括約肌植入術 /254
28 直腸尿道瘺和結腸膀胱瘺 /263
第十篇 尿瘺 /273
29 輸尿管陰道瘺 /274
30 膀胱陰道瘺的機器人手術治療/280
31 后尿道成形術 /287
視頻2.1 機器人手術順行輸尿管支架置入
視頻5.1 成人機器人輔助腹腔鏡腎盂成形術
視頻6.1 小兒機器人輔助腹腔鏡腎盂成形術
視頻7.1 單孔機器人螺旋腎盂瓣腎盂成形術聯合取石術
視頻8.1 機器人輸尿管腎盞吻合術
視頻8.2 機器人腎盂瓣腎盂成形術
視頻9.1 機器人頰黏膜補片輸尿管成形術
視頻10.1 機器人輸尿管松解 闌尾補片輸尿管成形術
視頻10.2 機器人輸尿管腎盞吻合術
視頻11.1 機器人體內自體腎移植術
視頻12.1 機器人雙側輸尿管松解術
視頻12.2 機器人膀胱瓣輸尿管成形術
視頻13.1 機器人小兒單側輸尿管端端吻合術
視頻15.1 機器人輸尿管膀胱再植術
視頻16.1 機器人小兒遠端輸尿管損傷修復
視頻17.1 機器人小兒輸尿管遠端重建
視頻18.1 機器人膀胱憩室切除術
視頻19.1 機器人輔助腹腔鏡回腸膀胱擴大術和Mitrofanoff 闌尾造口術（RALIMA）
視頻20.1 機器人小兒膀胱手術
視頻21.1 機器人根治性膀胱切除術直腸損傷
視頻21.2 機器人直腸損傷修復
視頻21.3 機器人髂外動脈損傷
視頻21.4 機器人輸尿管回腸吻合（Wallace 技術）
視頻21.5 機器人回腸新膀胱瘺修復
視頻22.1 機器人體內回腸新膀胱
視頻22.2 機器人體內經皮可控性尿流改道術
視頻23.1 機器人回腸膀胱術
視頻24.1 機器人膀胱頸重建 闌尾膀胱造口 可控性Malone 經闌尾造瘺順行結腸
灌洗技術
視頻25.1 機器人單純前列腺切除術
視頻26.1 機器人膀胱頸攣縮Y-V 成形術
22 視 頻 目 錄
視頻27.1 機器人男性前列腺周人工尿道括約肌植入術
視頻27.2 機器人女性人工尿道括約肌植入術
視頻28.1 機器人先天性直腸尿道瘺修復
視頻29.1 機器人輸尿管陰道瘺修復
視頻30.1 機器人膀胱陰道瘺修復
視頻31.1 單純前列腺切除術后單孔機器人腹會陰尿道成形術