包郵非線性無人系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制理論與應(yīng)用

作者：本書編寫組著

出版社：浙江大學(xué)出版社出版時間：2018-01-01

開本： 16開

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版權(quán)信息
內(nèi)容簡介

非線性無人系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制理論與應(yīng)用版權(quán)信息

ISBN：9787308253406
條形碼：9787308253406 ; 978-7-308-25340-6
裝幀：平裝-膠訂
冊數(shù)：暫無
重量：暫無
所屬分類：
工業(yè)技術(shù)
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一般工業(yè)技術(shù)

非線性無人系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制理論與應(yīng)用內(nèi)容簡介

本書基于國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目（無人機(jī)在非合作環(huán)境下分布式控制與優(yōu)化問題研究）成果，系統(tǒng)梳理了多智能體系統(tǒng)近年研究現(xiàn)狀，全面介紹分布式協(xié)同優(yōu)化控制、非線性多智能體協(xié)調(diào)控制、協(xié)調(diào)預(yù)設(shè)性能控制、事件觸發(fā)機(jī)制下的多智能體系統(tǒng)協(xié)同性能控制等研究熱點(diǎn)的問題描述、控制器設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)分析方法，重點(diǎn)討論非線性系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制，特別是包含未知控制方向的非線性系統(tǒng)的控制與穩(wěn)定問題，并介紹多智能體系統(tǒng)在航空航天中的應(yīng)用案例，可以為控制科學(xué)與工程、航空航天等學(xué)科方向研究者提供參考依據(jù)。

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