目錄序一序二序三前言第1章 緒論 11.1 引言 11.2 研究意義及需求分析 21.2.1 海洋重力場信息的應用價值 21.2.2 海空重力測量手段的技術特點 31.2.3 我國海空重力測量技術體系的建設需求 41.3 研究現狀及發展方向 51.3.1 海空重力測量技術體系 51.3.2 重力測量傳感器技術 71.3.3 規劃設計技術 151.3.4 數據預處理技術 191.3.5 數據精細化處理技術 241.3.6 重力測量精度評估技術 281.3.7 重力數值模型構建技術 291.3.8 重力數據綜合應用技術 341.4 研究目標、研究內容及章節安排 391.4.1 研究目標 391.4.2 研究內容及章節安排 391.5 本章小結 41第2章 海空重力測量理論基礎與數學模型 422.1 引言 422.2 海空重力測量時空基準與轉換 422.2.1 時間系統 422.2.2 坐標系統 452.3 海空重力測量基本原理與模型 502.3.1 海空矢量重力測量原理與模型 502.3.2 海空標量重力測量原理與模型 552.3.3 LCR型海空重力儀工作原理與模型 572.4 海空重力測量數據處理基本模型 592.4.1 海面重力測量基點比對計算模型 592.4.2 零點漂移改正模型 602.4.3 測量船吃水變化改正模型 602.4.4 海空重力測量空間改正模型 612.4.5 厄特沃什改正公式 612.4.6 垂向加速度改正模型 622.4.7 垂向加速度偏心改正模型 632.4.8 交叉耦合效應改正模型 642.4.9 水平加速度改正模型 642.4.10 正常場改正模型 652.4.11 海空重力異常計算模型 662.5 海空重力測量對輔助設備的精度要求 662.5.1 對載體位置、航速、航向和高度確定的精度要求 662.5.2 對時間同步的精度要求 692.5.3 對穩定平臺的精度要求 702.6 本章小結 72第3章 海空重力測量環境效應改正模型研究 733.1 引言 733.2 航空重力測量厄特沃什改正公式分析研究 733.2.1 概述 733.2.2 不同形式厄特沃什改正公式來源與分析 743.2.3 不同形式厄特沃什改正公式數值差異分析 793.2.4 專題小結 823.3 平臺傾斜重力改正模型等價性證明與驗證 833.3.1 概述 833.3.2 平臺傾斜重力改正基本模型 843.3.3 模型等價性證明與改正量值估算 863.3.4 模型數值計算分析與比較 893.3.5 專題小結 923.4 海空重力測量平臺傾斜重力改正新模型 923.4.1 概述 923.4.2 傳統計算模型及誤差分析 933.4.3 平臺傾斜重力改正新模型 953.4.4 數值計算檢驗與分析 983.4.5 專題小結 993.5 本章小結 100第4章 海空重力測量系統組成及工作原理 1014.1 引言 1014.2 兩軸穩定平臺型海空重力測量系統 1014.2.1 發展概況 1014.2.2 系統組成及工作原理 1034.2.3 系統特點及性能指標 1104.3 三軸穩定平臺型海空重力測量系統 1114.3.1 發展概況 1114.3.2 系統組成及工作原理 1144.3.3 系統特點及性能指標 1204.4 捷聯式海空重力測量系統 1224.4.1 發展概況 1224.4.2 系統組成及工作原理 1254.4.3 系統特點及性能指標 1294.5 本章小結 130第5章 海洋重力場特征分析與技術設計 1315.1 引言 1315.2 海洋重力場變化特征模型構建與分析 1315.2.1 問題的提出 1315.2.2 統計參數計算模型 1335.2.3 數值計算檢驗與分析 1385.2.4 專題小結 1475.3 海洋重力場對飛行器制導的影響及海洋重力測線布設 1485.3.1 問題的提出 1485.3.2 海洋重力場對遠程飛行器落點的影響 1495.3.3 擾動引力計算精度估計 1525.3.4 海洋重力測量測線布設 1565.3.5 專題小結 1605.4 本章小結 160第6章 海空重力測量關鍵技術指標論證與評估 1626.1 引言 1626.2 問題的提出 1626.3 關鍵指標分析與論證 1636.3.1 測線布設密度要求 1636.3.2 測量精度與空間分辨率要求 1646.3.3 海空重力儀性能指標要求 1676.4 關鍵指標驗證與評估 1706.4.1 海空重力儀性能指標檢驗 1706.4.2 海空重力測量精度指標檢驗 1726.5 海空重力測量精度評估模型 1736.5.1 內符合精度計算模型 1736.5.2 外符合精度計算模型 1746.6 海洋重力儀穩定性測試及零點漂移改正研究 1756.6.1 問題的提出 1756.6.2 穩定性測評方法與計算模型 1766.6.3 數值計算檢驗與分析 1806.6.4 專題小結 1856.7 利用重復測線校正海空重力儀格值及試驗驗證 1856.7.1 問題的提出 1856.7.2 格值標定方法及誤差影響機理分析 1866.7.3 格值校正方法及計算模型 1906.7.4 實例計算及對比分析 1936.7.5 專題小結 1996.8 本章小結 199第7章 海空重力測量精密定位技術 2017.1 引言 2017.2 GNSS觀測量及其誤差改正方法 2037.2.1 原始觀測方程 2037.2.2 雙差觀測方程 2057.2.3 觀測值線性組合 2067.2.4 雙差觀測值誤差改正方法 2097.3 GNSS動態差分定位方法 2177.3.1 GNSS動態差分定位解算模型 2177.3.2 偽距差分單點定位 2187.3.3 相位差分動態定位 2197.3.4 利用GNSS測定載體速度的方法 2227.3.5 GNSS差分定位軟件編制及計算分析 2277.4 GNSS精密單點定位方法 2297.4.1 觀測模型與待估參數選擇 2307.4.2 待估參數估計方法 2327.4.3 GNSS精密單點定位軟件編制及計算分析 2367.5 海空重力測量精密定位方法測試與分析 2417.5.1 單臺海空重力儀觀測數據處理分析 2417.5.2 多型多臺套海空重力儀同機測試數據處理分析 2427.6 本章小結 243第8章 海空重力測量數據濾波技術 2458.1 引言 2458.2 濾波基本理論與常用濾波器特性 2478.2.1 概述 2478.2.2 線性時不變系統 2478.2.3 常用濾波器特性分析 2488.3 重力測量空間分辨率與截止頻率匹配關系 2498.4 海空重力測量數據頻譜特性分析 2518.4.1 航空重力測量數據頻譜特性分析 2518.4.2 船載重力測量數據頻譜特性分析 2538.5 FIR濾波器設計及性能分析 2558.5.1 FIR濾波器工作原理 2558.5.2 FIR濾波器設計原理 2558.5.3 FIR濾波器設計指標 2578.5.4 FIR濾波器的窗函數設計方法 2598.5.5 FIR濾波器的等波紋設計方法 2628.5.6 移動平均FIR濾波器 2638.6 數值計算檢驗與分析 2648.6.1 航空重力測量數值計算檢驗與分析 2648.6.2 船載重力測量數值計算檢驗與分析 2678.7 確定垂向加速度的FIR差分器設計 2698.7.1 確定垂向加速度的三種方法 2708.7.2 低通差分器設計 2718.7.3 試驗結果分析 2758.8 本章小結 278第9章 海空重力測量誤差分析與補償技術 2799.1 引言 2799.2 海空重力測量誤差源分析與精度評估 2799.2.1 海空重力測量誤差源分析 2799.2.2 海空重力測量測線網精度評估 2839.2.3 海空重力測量重復測線精度評估 2849.3 海空重力測量誤差驗后補償方法 2889.3.1 問題的提出 2889.3.2 平差基本模型與誤差表達式 2899.3.3 誤差驗后補償計算模型 2919.3.4 數值計算檢驗與分析 2949.3.5 專題小結 2979.4 擺桿型重力儀動態測量環境效應分析與補償 2979.4.1 問題的提出 2979.4.2 誤差補償模型及適用性分析 2999.4.3 數值計算檢驗與分析 3019.4.4 專題小結 3059.5 補償海空重力測量動態效應剩余影響的通用模型 3059.5.1 問題的提出 3059.5.2 測量誤差源及其變化特性分析 3069.5.3 補償模型選擇及參數估計 3089.5.4 數值計算檢驗與分析 3159.5.5 專題小結 3209.6 衛星測高重力模型在海空重力測量誤差檢測中的應用 3219.6.1 問題的提出 3219.6.2 衛星測高重力模型分析評估 3229.6.3 在海空重力測量誤差檢測中的應用 3249.6.4 應用實例分析 3289.6.5 專題小結 3319.7 無基點海洋重力測量數據歸算補救處理方法 3319.7.1 問題的提出 3319.7.2 全球重力位模型及衛星測高重力模型分析評估 3329.7.3 無基點海洋重力測量數據歸算方法 3379.7.4 數值計算檢驗與分析 3399.7.5 專題小結 3409.8 本章小結 341第10章 地面和海面觀測重力向上延拓技術 34310.1 引言 34310.2 顧及地形效應的地面重力向上延拓模型 34410.2.1 問題的提出 34410.2.2 向上延拓模型及適用性分析 34510.2.3 向上延拓模型精度理論估計 35010.2.4 數值計算檢驗與分析 35110.2.5 專題小結 35510.3 重力異常向上延拓嚴密改化模型及向下延拓應用 35610.3.1 問題的提出 35610.3.2 計算模型改化與分析 35710.3.3 數值計算檢驗與分析 36510.3.4 專題小結 37310.4 本章小結 373