第1章?工業5.0與社會5.0——走向人本智造 0011.1?引言 0011.2?工業5.0與社會5.0簡介 0021.3?工業5.0與社會5.0的對比與聯系 0041.4?走向人本智造 008第2章?邁向以人為本的智能制造：基于人-信息-物理系統視角 0092.1?引言 0092.2?HCPS的基礎知識 0102.3?HCPS的框架 0142.4?HCPS的使能技術 0162.5?HCPS的特征與特性 0282.6?典型應用 0352.7?總結 042第1章?工業5.0與社會5.0——走向人本智造 001 1.1?引言 001 1.2?工業5.0與社會5.0簡介 002 1.3?工業5.0與社會5.0的對比與聯系 004 1.4?走向人本智造 008第2章?邁向以人為本的智能制造：基于人-信息-物理系統視角 009 2.1?引言 009 2.2?HCPS的基礎知識 010 2.3?HCPS的框架 014 2.4?HCPS的使能技術 016 2.5?HCPS的特征與特性 028 2.6?典型應用 035 2.7?總結 042第3章?面向工業5.0的人的數字孿生 045 3.1?引言 045 3.2?人的數字孿生的發展和概述 047 3.3?人的數字孿生的框架和系統架構 054 3.4?人的數字孿生的使能技術 062 3.5?人的數字孿生的典型應用 077 3.6?人的數字孿生的優勢和挑戰 085 3.7?總結 087第4章?基于互補學習范式的人機團隊合作策略研究 089 4.1?引言 089 4.2?互補學習 090 4.3?方法和模型 093 4.4?原型實施 096 4.5?實驗結果 097 4.6?總結 099第5章?面向重構規劃的人機協作制造系統任務分配優化 101 5.1?引言 101 5.2?研究現狀 102 5.3?場景梳理與問題分析 104 5.4?人機協作任務分配優化 105 5.5?案例分析 112 5.6?總結 117第6章?融合深度學習和注意力機制的人機協作裝配作業過程感知方法 119 6.1?引言 119 6.2?人機協作裝配場景 121 6.3?基于遷移學習和YOLO識別算法的裝配零部件感知 122 6.4?長短期記憶神經網絡與注意力機制結合的裝配動作感知 126 6.5?基于減速器裝配場景的案例驗證 130 6.6?總結 133第7章?以人為本的自適應制造系統 135 7.1?引言 135 7.2?人-系統共同進化的三個層次 136 7.3?方法和模型 138 7.4?原型實施 141 7.5?總結 146第8章?面向工業5.0的人機協作增材制造 147 8.1?引言 147 8.2?人機協作增材制造的概念與特點 149 8.3?人機協作增材制造的關鍵技術 155 8.4?人機協作增材制造的典型場景 159 8.5?總結 166