第1章 概述 1.1 采煤機滾筒載荷 1.2 采煤機牽引部行走機構 1.3 現(xiàn)有研究仍需要解決的問題 第2章 多截齒滾筒隨機載荷譜重構模型與算法 2.1 多截齒滾筒受力分析 2.2 多截齒滾筒隨機載荷時域重構模型 2.3 基于隨機理論的多截齒滾筒截割阻力重構算法 第3章 多截齒參數(shù)可調式旋轉截割煤巖實驗研究 3.1 單截齒直線截割煤巖實驗 3.2 實驗模擬煤壁制備 3.3 模擬煤壁力學特性研究 3.4 多截齒參數(shù)可調式旋轉截割煤巖實驗 第4章 隨機載荷譜重構算法數(shù)值模擬與載荷預測 4.1 單齒截割載荷 4.2 滾筒隨機載荷重構算法的數(shù)值模擬 4.3 ARIMA模型下滾筒載荷的預測 第5章 重構載荷下采煤機牽引傳動系統(tǒng)力學特-陛研究 5.1 機械系統(tǒng)動力學理論 5.2 采煤機整機受力分析 5.3 牽引負載與滾筒負載關聯(lián)模型 5.4 扭振特性分析 5.5 扭振系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化 第6章 行走機構齒銷嚙合特性研究 6.1 齒銷嚙合特性理論分析 6.2 典型工況下行走機構齒銷嚙合特性研究 6.3 單因素下齒銷嚙合特性研究 6.4 行走機構齒銷嚙合特性影響因素探究 6.5 采煤機行走機構齒銷嚙合強度分析 6.6 行走輪齒根彎曲應力分析 6.7 采煤機行走輪疲勞壽命預測 第7章 變節(jié)距下行走機構多體系統(tǒng)動力學特性研究 7.1 含齒軌間隙的行走機構多體系統(tǒng)動力學建模 7.2 行走機構動力學方程求解 7.3 行走機構動力學仿真 7.4 銷齒傳動非線性動態(tài)特性分析簡介 參考文獻