**單元 無人機飛行控制概述 1.1 飛行控制的基本概念 1.2 飛機導航方法概述 1.3 無人機概述 思政小課堂 習題 第二單元 飛機的基本知識 2.1 氣體運動的一般知識 2.2 飛機的空間運動及操縱 思政小課堂 習題 第三單元 測量與傳感器 3.1 空氣動力學參量的測量 3.2 慣性量的測量 3.3 方位角的測量 3.4 位置的確定 思政小課堂 習題 第四單元 舵機與舵回路 4.1 飛機操縱系統 4.2 舵機的工作原理 4.3 舵回路 思政小課堂 習題 第五單元 固定翼無人機典型飛行控制系統分析 5.1 概述 5.2 飛行姿態控制系統 5.3 飛行高度的穩定與控制 5.4 飛行速度的穩定與控制 5.5 電傳操縱系統 5.6 無人機飛行控制系統 思政小課堂 習題 第六單元 多旋翼無人機及其控制 6.1 多旋翼無人機系統的基本概念 6.2 多旋翼無人機的飛行原理和控制方式 6.3 多旋翼無人機飛行控制技術 思政小課堂 習題 第七單元 無人機動力裝置 7.1 無人機動力裝置的基本概念 7.2 電動機 7.3 活塞式發動機 7.4 燃氣渦輪發動機 思政小課堂 習題 第八單元 無人機導航系統 8.1 慣性導航系統 8.2 GPS衛星導航系統 8.3 GLONASS衛星導航系統 8.4 北斗衛星導航系統（BDS） 8.5 組合導航系統 思政小課堂 習題 第九單元 無人機測控系統 9.1 概述 9.2 任務規劃與航跡規劃 9.3 測控系統 思政小課堂 習題 參考文獻