第1章 無人作戰系統概論 1.1 基本概念 1.1.1 系統組成 1.1.2 基本特征 1.2 發展概況 1.2.1 原始的無人作戰系統 1.2.2 現代主從遙控式無人作戰系統 1.2.3 自主式無人作戰系統 1.2.4 半自主式無人作戰系統 1.2.5 網絡化無人作戰系統與信息化無人作戰 1.3 分類方法 1.3.1 根據控制方式的分類 1.3.2 根據任務空間的分類 1.3.3 根據作戰任務的分類 1.4 優勢與挑戰 1.4.1 與生俱來的優勢 1.4.2 技術上面臨的巨大挑戰 1.4.3 伴隨而來的社會倫理問題 1.5 作戰用途與使用模式 1.5.1 使命任務 1.5.2 典型作戰用途 1.5.3 典型使用模式 1.6 發展趨勢 第2章 技術基礎 2.1 概述 2.1.1 系統結構 2.1.2 平臺技術 2.1.3 自主控制 2.1.4 協同與集群控制 2.1.5 任務載荷 2.1.6 通信組網 2.2 分布式并行系統結構 2.2.1 分層遞階的邏輯結構 2.2.2 分布式硬件結構 2.2.3 基于服務的分布式并行軟件結構 2.2.4 通信與消息的標準化 2.3 自主控制 2.3.1 自主控制原理 2.3.2 典型自主能力 2.3.3 自主能力分級 2.3.4 自主運動控制 2.4 任務載荷 2.4.1 偵察監視類載荷 2.4.2 電子對抗類載荷 2.4.3 通信類載荷 2.4.4 攻擊 類載荷 2.4.5 操作類載荷 2.5 數據鏈技術 2.5.1 基本概念 2.5.2 數據鏈組成