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機器人工程應用(教材)(裝) 版權(quán)信息
- ISBN：9787512440425
- 條形碼：9787512440425 ; 978-7-5124-4042-5
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
機器人工程應用(教材)(裝) 內(nèi)容簡介
本書聚焦機器人工程應用，分為9章，主要介紹機器人的基本概念、機器人學基礎(chǔ)知識、機器人應用基礎(chǔ)知識、機器人應用技術(shù)、機器人編程技術(shù)、機器人應用方案設計、機器人使用與維護、機器人性能規(guī)范的基本知識。 本書注重帶領(lǐng)讀者了解機器人學的一般基礎(chǔ)知識，建立對機器人技術(shù)應用的認知和概念，為機器人設計人員和機器人使用操作人員提供有益的指導和參考。還可作為高等院校機器人工程專業(yè)的教學用書。
機器人工程應用(教材)(裝) 目錄
第1章緒論
1.1機器人的名詞術(shù)語
1.1.1機器人的定義
1.1.2名詞術(shù)語
1.2機器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
1.2.1工業(yè)機器人發(fā)展簡史
1.2.2我國工業(yè)機器人現(xiàn)狀
1.2.3工業(yè)機器人的主要應用
1.3使用機器人的收益
1.3.1使終端用戶受益
1.3.2使系統(tǒng)集成商受益
1.4學習機器人技術(shù)與就業(yè)的關(guān)系
習題
第2章機器人學基礎(chǔ)知識
2.1機器人運動學
2.1.1位姿描述與變換
2.1.2機器人運動學
2.1.3速度雅可比
……
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