包郵機器人工程應用(教材)(裝)

作者：王偉贠超

出版社：北京航空航天大學出版社出版時間：2024-04-01

開本：其他頁數(shù)： 199

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版權(quán)信息
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目錄

機器人工程應用(教材)(裝) 版權(quán)信息

ISBN：9787512440425
條形碼：9787512440425 ; 978-7-5124-4042-5
裝幀：平裝-膠訂
冊數(shù)：暫無
重量：暫無
所屬分類：
教材
>
研究生/本科/專科教材
>
工學

機器人工程應用(教材)(裝) 內(nèi)容簡介

本書聚焦機器人工程應用，分為9章，主要介紹機器人的基本概念、機器人學基礎(chǔ)知識、機器人應用基礎(chǔ)知識、機器人應用技術(shù)、機器人編程技術(shù)、機器人應用方案設計、機器人使用與維護、機器人性能規(guī)范的基本知識。本書注重帶領(lǐng)讀者了解機器人學的一般基礎(chǔ)知識，建立對機器人技術(shù)應用的認知和概念，為機器人設計人員和機器人使用操作人員提供有益的指導和參考。還可作為高等院校機器人工程專業(yè)的教學用書。

機器人工程應用(教材)(裝) 目錄

第1章緒論 1.1機器人的名詞術(shù)語 1.1.1機器人的定義 1.1.2名詞術(shù)語 1.2機器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀 1.2.1工業(yè)機器人發(fā)展簡史 1.2.2我國工業(yè)機器人現(xiàn)狀 1.2.3工業(yè)機器人的主要應用 1.3使用機器人的收益 1.3.1使終端用戶受益 1.3.2使系統(tǒng)集成商受益 1.4學習機器人技術(shù)與就業(yè)的關(guān)系習題第2章機器人學基礎(chǔ)知識 2.1機器人運動學 2.1.1位姿描述與變換 2.1.2機器人運動學 2.1.3速度雅可比 ……

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