**篇 微分學 預備知識模塊 1.1 函數(shù) 1.1.1 區(qū)間與鄰域 1.1.2 函數(shù)的概念與性質(zhì) 1.1.3 反函數(shù) 1.1.4 初等函數(shù) 思考與練習 1.2 函數(shù)極限與連續(xù) 1.2.1 函數(shù)極限的概念 1.2.2 函數(shù)極限的運算 1.2.3 無窮小量與無窮大量 1.2.4 兩個重要極限 1.2.5 函數(shù)的連續(xù)性與間斷點 思考與練習 復習題 項目模塊：智能汽車行駛問題 任務(wù)一 智能汽車提速問題 任務(wù)目標 任務(wù)準備 相關(guān)知識導數(shù) 1.導數(shù)的概念 2.導數(shù)的幾何意義 3.函數(shù)的可導性與連續(xù)性的關(guān)系 任務(wù)實施 思考與練習 任務(wù)訓練 任務(wù)二 智能汽車避障換道問題 任務(wù)目標 任務(wù)準備 相關(guān)知識導數(shù)計算及其應(yīng)用 1.導數(shù)計算 2.微分計算 3.洛必達法則 4.函數(shù)的性質(zhì) 任務(wù)實施 思考與練習 任務(wù)訓練 任務(wù)三 智能汽車泊車問題 任務(wù)目標 任務(wù)準備 相關(guān)知識函數(shù)圖像描繪 1.曲線的凹凸性與拐點 2.函數(shù)圖像的描繪 任務(wù)實施 思考與練習 任務(wù)訓練 任務(wù)四 智能汽車駕駛轉(zhuǎn)彎問題 任務(wù)目標 任務(wù)準備