目 錄 第1章 數字孿生概述 1 1.1 數字孿生的概念 6 1.2 數字孿生體的發展歷程 6 1.3 數字孿生體的關鍵特征 12 1.4 數字孿生體與信息物理系統 13 1.5 數字孿生體的應用流程 14 1.6 基于數字孿生的復雜產品智能裝配車間質量管控體系 14 參考文獻 16 第2章 多維度多尺度智能裝配車間數字孿生高保真模型構建 18 2.1 基于數據關聯模型的多空間尺度建模 19 2.2 基于數字孿生虛體的多維度建模 20 2.3 具體實現技術 22 2.3.1 面向要素尺度的車間生產要素建模 22 2.3.2 面向單元尺度的工藝過程數字孿生建模 25 2.3.3 面向車間尺度的數字孿生建模 28 第3章 實時數據驅動的數字孿生智能裝配車間運行狀態同步建模 35 3.1 數字孿生裝配車間多源數據感知與融合方法 35 3.1.1 多源傳感數據的采集 36 3.1.2 多源傳感數據的傳輸 37 3.1.3 多源傳感數據的融合 39 3.1.4 以數據為中心的多源傳感數據融合方法 42 3.2 數字孿生車間多源異構裝配過程數據管理 46 3.2.1 基于工作流的裝配過程數據組織 46 3.2.2 逆向流程下的復雜產品裝配數據版本管理 48 3.2.3 基于數字孿生的產品裝配數據層次化管理與追溯 50 3.3 基于數字孿生的智能裝配車間動態實時可視化監控 51 第4章 陣列天線裝配高置信仿真 55 4.1 基于陣列天線工藝流程的裝配過程有限元仿真 55 4.1.1 陣列天線裝配工藝流程復雜性 55 4.1.2 陣列天線裝配工藝流程分析 56 4.1.3 中層板完成裝配后應力及形變情況仿真 57 4.1.4 中層板與底層板完成連接后應力及形變情況仿真 58 4.1.5 頂層板完成裝配后應力及形變情況仿真 59 4.1.6 整體裝配完成后應力及形變情況仿真 59 4.2 基于有限元模型的降階預測技術方案 60 4.2.1 模型降階總體結構 60 4.2.2 有限元全階模型分析及POD-Galerkin降階模型 61 4.3 陣列天線裝聯工藝可靠性及建模研究 65 4.3.1 陣列天線產品調研及風險識別 66