前言
中級(jí)篇
項(xiàng)目一工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程創(chuàng)新平臺(tái)
認(rèn)知2
學(xué)習(xí)目標(biāo)2
工作任務(wù)2
實(shí)踐操作2
知識(shí)拓展25
評(píng)價(jià)反饋27
練習(xí)與思考28
項(xiàng)目二工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品出入庫(kù)29
學(xué)習(xí)目標(biāo)29
工作任務(wù)29
實(shí)踐操作31
知識(shí)拓展71
評(píng)價(jià)反饋74
練習(xí)與思考75
項(xiàng)目三工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)分揀與定位76
學(xué)習(xí)目標(biāo)76
工作任務(wù)76
實(shí)踐操作77
知識(shí)拓展110
評(píng)價(jià)反饋116
練習(xí)與思考117
項(xiàng)目四工業(yè)機(jī)器人諧波減速器裝配118
學(xué)習(xí)目標(biāo)118
工作任務(wù)118
實(shí)踐操作119
知識(shí)拓展163
評(píng)價(jià)反饋164
練習(xí)與思考165
項(xiàng)目五工業(yè)機(jī)器人離線仿真應(yīng)用
編程166
學(xué)習(xí)目標(biāo)166
工作任務(wù)166
實(shí)踐操作168
知識(shí)拓展202
評(píng)價(jià)反饋206
練習(xí)與思考207高級(jí)篇
項(xiàng)目六工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新平臺(tái)虛擬
調(diào)試210
學(xué)習(xí)目標(biāo)210
工作任務(wù)210
實(shí)踐操作211
知識(shí)拓展219
評(píng)價(jià)反饋220
練習(xí)與思考221
項(xiàng)目七工業(yè)機(jī)器人雙機(jī)協(xié)作應(yīng)用
編程222
學(xué)習(xí)目標(biāo)222
工作任務(wù)222
實(shí)踐操作224
知識(shí)拓展239
評(píng)價(jià)反饋242
練習(xí)與思考243
項(xiàng)目八工業(yè)機(jī)器人的二次開發(fā)244
學(xué)習(xí)目標(biāo)244
工作任務(wù)244
實(shí)踐操作244
知識(shí)拓展262
評(píng)價(jià)反饋262
練習(xí)與思考263
附錄264
附錄A腳本示例264
附錄BA平臺(tái)I/O對(duì)照表277
附錄CB平臺(tái)I/O對(duì)照表281
附錄DI/O輸出變量對(duì)照表281
附錄E工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)
考核（博諾 中級(jí)）282
附錄F工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)
考核（博諾 高級(jí)）286
參考文獻(xiàn)298